dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_1.0.0-1_all.deb (--unpack)时出错: 正试图覆盖

ros开发者。

起因是我重装了ubuntu系统后,重新配置的ros环境可能比较混乱,一个项目catkin_make无法成功,打算装colcon,但是出现如下错误。

在这里插入图片描述应该是装colcon的时候某个包跟catkin重了

解决方法:
sudo dpkg -i --force-overwrite <filename>
其中filename看上面的那个报错,比如我的就是/var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_1.0.0-1_all.deb

然后再

sudo apt-get install -f

就好了

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