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本文详细介绍了载波相位差分定位技术，包括单差、双差、三次差分定位模型，以及载波相位观测值的相关性分析。RTK技术能提供厘米级定位精度，通过基准站和用户站的数据差分处理，消除大部分误差。文中还探讨了求差法在实际应用中的优缺点和不同差分方式的影响。
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