北斗导航 | RAIM奇偶矢量法理论分析（公式推导：原理图）

最新推荐文章于 2025-05-08 13:13:43 发布
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分类专栏： 卫星导航 文章标签： 北斗导航 RAIM 奇偶矢量法 公式推导 原理图
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本文链接：https://blog.csdn.net/u011344545/article/details/123209819
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本文介绍了北斗导航系统中基于奇偶矢量法的RAIM算法，阐述了RAIM在航空导航完好性监测中的重要性，以及其检测和排除故障的功能。奇偶矢量法通过消除观测残差的关联性，提升粗差检测的效率，确保了 GNSS 导航的可靠性。文章包含基于最小二乘法和奇偶矢量法的RAIM算法，并提供了相关代码。

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北斗导航 | RAIM算法流程图
尘世冰封的专栏
08-28 1112
垂直保护水平(VPL)和水平保护水平(HPL)是衡量SBAS机载端完好性监测算法中的两个重要参数，通过与保护水平警示限值(AL)的比较，判断系统是否可用，若保护水平VPL或HPL低于保护限值AL，则系统处于正常工作状态，一旦保护水平超过了AL，则立即警示用户当前系统不可用。...
北斗导航 | 基于奇偶矢量法的RAIM算法（附代码）
尘世冰封的专栏
04-28 2336
================================================ 博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ================================================ 北斗导航 | RAIM接收机自主完好性检测（附代码） RAIM算法集合（卫星导航） RAIM_欺骗 RAIM算法相关论文 Advanced_RAIM
RAIM_Parity数据（用于基于奇偶矢量法的RAIM）.rar
04-28
RAIM_Parity数据（用于基于奇偶矢量法的RAIM）： 参考链接：https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/116225168
北斗导航 | 灰常详细的RAIM 基本理论（公式推导）
尘世冰封的专栏
09-19 1421
最小二乘残差法，奇偶矢量法，完好性相关概念，误差保护限
北斗导航 | RAIM算法之最小二乘残差法（原理讲解，附代码链接：可用性判定）
尘世冰封的专栏
08-28 2451
接收机自主完好性监测包含故障检测与故障识别两部分。其中，故障检测根据定位误差来判定是否存在故障卫星，故障识别则在故障检测的基础上对故障卫星进行识别剔除以保证导航定位的连续性。.........
北斗导航 ｜ 改进奇偶矢量法的接收机自主完好性监测算法原理，公式，应用，RAIM算法研究综述，matlab代码
尘世冰封的专栏
03-27 297
完好性监测；奇偶矢量法；故障隔离；加权最小二乘；GNSS可靠性。
北斗导航：基于RAIM奇偶矢量法的GIS理论分析与实现
ChDevops的博客
09-26 139
该方法通过对接收到的卫星信号进行统计分析，检测出异常值，并排除其中存在问题的卫星信号，从而提高导航系统的可靠性和精度。RAIM奇偶矢量法判断：根据获取的位置信息，利用RAIM奇偶矢量法判断接收机是否存在异常值，如果存在异常值，则需要进行相应的处理。RAIM奇偶矢量法判断：根据获取的位置信息，利用RAIM奇偶矢量法判断接收机是否存在异常值，如果存在异常值，则需要进行相应的处理。轨迹跟踪：通过连续获取车辆的位置信息，可以实现车北斗导航：基于RAIM奇偶矢量法的GIS理论分析与实现。一、RAIM奇偶矢量法原理。
北斗导航 | 从事卫星导航工作需要知道的基本算法
尘世冰封的专栏
09-13 709
*一个程序员一生中可能会邂逅各种各样的算法，但总有那么几种，是作为一个从事卫星导航工作的程序员一定会遇见且大概率需要掌握的算法。今天就来聊聊这些十分重要的“必抓！”算法吧~*
北斗导航 ｜ 基于接收机自主完好性监测（RAIM）的欺骗干扰检测
最新发布
尘世冰封的专栏
05-08 242
基于接收机自主完好性监测（RAIM）的欺骗干扰检测是一项复杂但关键的技术，旨在通过改进传统RAIM算法以应对人为的欺骗攻击。
北斗导航 | 基于最小二乘残差法与奇偶矢量法的RAIM算法（附代码）
尘世冰封的专栏
04-21 2398
================================================ 博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ================================================ 北斗导航 | RAIM接收机自主完好性检测（附代码） RAIM算法集合（卫星导航） RAIM_欺骗 RAIM算法相关论文 Advanced_RAIM
GNSS RAIM原理解释 国内
11-23
接 收 机 自 主 完 好 性 监 测 （Ｒｅｃｅｉｖｅｒ ＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＩｎｔｅｇｒｉｔｙ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，ＲＡＩＭ）是 用户端完好性监测的主要手段之一。在民用航 空 领 域 的 非 精 密 进 近 （Ｎｏｎ－Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ａｐｐｒｏａｃｈ，ＮＰＡ）过程中，ＲＡＩＭ 是一种简单、 有效的全 球 卫 星 导 航 系 统（ＧＮＳＳ）完 好 性 监 测 方法［１］。
RAIM算法集合（卫星导航）.zip
09-09
RAIM——接收机自主完好性监测算法集合：奇偶矢量法，最小二乘法，加权最小二乘，还有参考文献 RAIM——接收机自主完好性监测算法集合：奇偶矢量法，最小二乘法，加权最小二乘，还有参考文献
北斗导航 | RAIM：基于速率监测的GNSS/INS完好性监测
尘世冰封的专栏
08-22 1086
================================================ 博主github：https://github.com/MichaelBeechan 博主CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ================================================ 基于速率监测的GNSS/INS完好性监测 1 速率监测基本原理 速率监测算法的原理是对检测统计量变化速率的检测，通过在AIME（自主完好性监测外推
北斗导航 | SPP+RAIM：PArthenope Navigation：PANG_NAV：基于matlab实现斜率加权的最小二乘RAIM（附Matlab源码下载链接）
尘世冰封的专栏
10-14 675
全球卫星导航系统(GNSSs)理论上能够为无限数量的用户提供精确的、三维的和连续的定位。GNSS的一个重要缺点是缺乏完好性，即系统在发生故障时及时提供警告的能力;这一问题在诸如航空等生命安全应用领域尤其突出。填补这一空白的常用方法是使用接收器自主完好性监视(RAIM)技术，该技术能够通过分析冗余测量提供完好性信息。一种可能的RAIM功能是能够识别并剔除异常测量;这种功能使RAIM在严重信号退化的情况下也非常有用，例如在城市或茂密的植被地区，在这些地方错误很常见。
北斗导航 | 最优奇偶矢量算法理论及改进实验分析
尘世冰封的专栏
03-29 570
最优奇偶矢量算法
北斗导航 | 基于奇偶矢量法的RAIM之SSE探索（附奇偶矢量法源代码）
尘世冰封的专栏
08-29 484
奇偶矢量法 RAIM
北斗导航 | ARAIM：Advanced RAIM流程及基本原理（LPV-200）
尘世冰封的专栏
08-16 1319
ARAIM以实现全球LPV-200服务为目标，LPV-200服务的完好性要求如下所示，保护级等小于下列告警值时，称ARAIM的LPV-200服务是可用的。
北斗导航：基于奇偶矢量法的SSE探索与GIS
MXMIMM的博客
09-24 162
在北斗导航系统中，基于奇偶矢量法（Receiver Autonomous Integrity Monitoring，RAIM）的SSE（Spherical Spatial Estimator）算法在定位过程中起到重要的作用。在GIS中，我们可以利用相关的数据接口或库根据实际需求获取北斗卫星的观测数据，并使用SSE算法进行完整性监测和定位精度评估。在北斗导航系统中，SSE算法是一种基于奇偶矢量法的位置解算方法，用于对卫星信号进行完整性监测和定位精度评估。首先，我们需要获取北斗卫星的观测数据。
基于残差最小化与奇偶矢量的RAIM算法在GIS中的应用
ChDevops的博客
09-19 619
北斗卫星导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统，为了提高其导航精度和可靠性，研究人员提出了一种基于最小乘残差法与奇偶矢量法（Residuals-in-Measurement, RAIM）的算法，用于在地理信息系统（GIS）中进行导航。通过对卫星信号的残差和奇偶矢量进行分析和处理，该算法能够检测和纠正导航中的异常数据，从而提高导航系统的性能。RAIM算法旨在通过对GNSS接收机接收到的卫星信号进行分析和处理，检测并纠正导航中的异常数据，从而提高导航系统的可靠性和精度。最后，我们输出了异常检测结果。
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