北斗导航 | 基于最小二乘残差法与奇偶矢量法的RAIM算法（附代码）

最新推荐文章于 2025-03-27 14:49:23 发布
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分类专栏： 卫星导航 文章标签： 奇偶矢量 RAIM 接收机自主完好性 最小二乘残差法 卫星导航
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本文介绍了北斗导航系统中接收机自主完好性监测(RAIM)的重要性和发展历程，详细阐述了基于最小二乘残差法和奇偶矢量法的RAIM算法，并提供了相关代码实现。同时，提到了基于辅助信息的RAIM算法和GNSS与惯性导航系统(INS)组合的AIME算法，为卫星导航的完好性监测提供理论与实践支持。

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