【东枫电子科技】KrakenSDR + 天线，相干定位，无线电测向和波束形成

什么是KrakenSDR？

KrakenSDR 是一种相干软件定义无线电。

相干性可以实现非常有趣的应用，例如无线电测向和波束形成。
一些用例包括：

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• 物理定位感兴趣的未知发射机（例如非法或干扰广播、噪声传输，或仅仅出于好奇）

• 业余无线电实验，例如无线电猎狐或监控中继器滥用

• 通过使用低功率信标追踪网络覆盖范围之外的资产、野生动物或家畜

• 为搜救队定位紧急信标

• 通过甚高频无线电定位失踪船只

• 波束成形

• 射电天文学干涉测量法

无线电测向

KrakenSDR 最常见的应用是无线电测向。

无线电测向 (RDF) 是指用于确定射频发射器方向的任何技术。

最简单的方法是使用一根只接收指向方向信号的天线，然后手动扫描360度，以确定接收信号最强的方位角。你可以从多个位置进行此操作，并记录方位角的交点。遗憾的是，这种“简单”的方法需要调谐定向天线，并且手动操作容易出错。
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还有其他技术，例如伪多普勒和沃森-瓦特。然而，由于 KrakenSDR 是一种相干 SDR，我们能够使用一种更先进的技术，即相关干涉测量法，该技术利用以某种已知模式间隔开的天线阵列中的相位信息。

通过像 MUSIC 这样的算法运行该信息可以得到指向发射器方向的方位。

通过在不同位置获取多个方位读数，我们能够三角测量出发射器的位置。

KrakenSDR如何实现一致性？

KrakenSDR 使用了五个定制的 RTL-SDR 电路，由 R820T2 和 RTL2832U 芯片组成。RTL-SDR 是一款著名的低成本软件定义无线电 (SDR)，但将五个单元组合在一起并在同一台 PC 上使用并不能使它们“相位相干”，因为每个单元接收的信号相位偏移都略有不同。这使得无法测量到达不同天线的信号之间的相位关系。

为了实现相位相干性，KrakenSDR 使用单个时钟源驱动所有五个 RTL-SDR 无线电，并包含内部校准硬件，以便精确测量通道之间的相位关系，并在软件中进行校正。此外，KrakenSDR 的整体设计致力于确保相位稳定性，并在热管理、驱动器配置、电源和外部干扰抑制等方面都经过精心设计。

开始使用无线电测向需要什么？

您将需要：

• KrakenSDR

• USB Type-C 线缆

• 5 V / 2.4 A+ USB Type-C 电源

• 五元件天线阵列，例如我们的 Krakentenna 磁鞭状天线组

• 运行KrakenSDR软件的便携式计算设备

• Android 设备（可选用于映射）

计算方面，我们推荐使用 Raspberry Pi 4，我们提供了即用型 SD 卡镜像，您可以直接刻录使用。此外，测向方面，您需要一部支持移动热点、GPS 和指南针的 Android 手机或平板电脑，最好是最近三到四年内生产的。

硬件规格

• 五通道、具有相干能力的 RTL-SDR，全部由单个本地振荡器计时

• 内置自动相干同步硬件

• 24 MHz 至 1766 MHz 调谐范围（标准 R820T2 RTL-SDR 范围，使用破解驱动程序可能更高）

• USB-C 数据和电源连接器

• SMA 母头射频输入端口

• 每个 SMA 端口上均有 4.5 V 偏置器

• 坚固的铝制外壳将散热器和风扇用于温度和相位稳定性

• SMA天线输入

• 偏置器

• ESD保护

• 噪声校准开关

• R820T2调谐器

• RTL2832U ADC

• 噪声源

• USB 集线器

• 单独调谐器开/关 DIP 开关

• USB Type-C 数据

• USB Type-C 电源

软件

开源核心 DAQ 和 DSP 软件 - 我们提供数据采集 (DAQ) 软件的开源代码，该软件用于从所有五个天线输入采集射频数据，通过开关和噪声源自动校准并实现相位相干性，并为下一层提供相干样本。此 DAQ 代码通常在 Pi 4 或类似的单板计算机 (SBC) 上运行，但也可以在 PC 上运行。如下所述，我们还提供特定于应用程序的开源 DSP 代码。此外，我们还提供用于与 DAQ 软件接口的 GNU Radio 模块。

适用于特定用例的 DSP 代码 - 我们的开源 DSP 代码支持测向功能。测向代码实现了 MUSIC 等测向算法，这些算法也可以与 DAQ 代码在同一台 Pi 4 或 PC 上运行。

应用层 - 我们通过绘图和记录来利用来自 DSP 层的数据。通常，此层的程序在单独的机器上运行。

对于移动测向，我们为 Android 应用程序提供免费许可，用于绘制地图、记录数据和自动估算发射器位置

对于分布式固定和移动站点，我们提供基于云的地图解决方案（目前在 map.krakenrf.com 上处于 alpha 阶段

除了网页界面外，我们还开发了一款配套的无线电测向安卓应用，可以自动确定发射器的位置。由于典型的安卓手机具备必要的传感器和软件功能，例如 GPS、指南针、移动数据和地图，我们利用这些功能打造了一款经济实惠的无线电测向系统。

一个示例场景是，天线阵列安装在车顶上，车厢内放置着 KrakenSDR、Raspberry Pi 4 和一部 Android 手机。当操作员驾驶时，KrakenSDR 软件将持续提供相对于天线阵列的方位。Android 应用程序通过 Wi-Fi 接收这些方位，并根据 Android 手机 GPS 传感器确定的移动方向进行调整，从而自动精确地计算出该特定位置发射器的地图方位。然后，应用程序记录这些数据并将其绘制在地图网格上，该网格用于自动确定方位相交的位置。通常，只需几分钟的驾驶时间，即可准确定位具有强大连续信号的发射器。

这款应用程序还更进一步，提供自动逐向导航功能，无需您离开路面即可自动导航至发射机！这些功能我们以前只在高端测向仪中见过，而大多数潜在用户会觉得价格高昂。

我们的 KrakenSDR 核心软件配备一个易于使用的网页界面，用于设置测向系统。通过此界面，您可以设置频率、增益以及其他与 DAQ 代码相关的高级设置。您还可以监控实时频谱视图和测向算法的输出图表。

KrakenSDR

https://www.krakenrf.com/product-page/krakensdr

KrakenSDR 是一种 5-RX 通道相干软件定义无线电，适用于无线电测向和无源雷达等应用。

包括：

1x 完全组装并测试过的 KrakenSDR
注意：KrakenSDR 不包含所需的 USB-C 电源和数据线，也不包含专用天线。
特性与规格
五通道、具有相干能力的 RTL-SDR，全部由单个本地振荡器计时
内置自动相干同步硬件
通过提供的 Linux 软件自动进行一致性同步和管理
24 MHz 至 1766 MHz 调谐范围（标准 R820T2 RTL-SDR 范围，使用破解驱动程序可能更高）
每个端口有 4.5 V 偏置器
核心 DAQ 和 DSP 软件是开源的，设计用于在 Raspberry Pi 4 上运行
适用于 Android 的测向软件（非商业用途免费）
定制长度匹配的天线组可 在此处单独购买

关税和税费

进口关税及其他税费由买家承担，不包含在购买价格中。我们无法估算关税及其他税费，这些税费需由客户在联邦快递发货前另行支付。

499.00 美元价格

5根天线

https://www.krakenrf.com/product-page/krakentenna-set-of-five

一组五根磁性鞭状天线，可与 KrakenSDR 配合使用，用于测向。这些天线的磁力足够强大，可以将天线固定在行驶中的汽车车顶上。

电缆长度与 VNA 匹配，以确保尽可能少的相位失真。

此套装包括：

5x SMA 鞭状天线，适用频率范围为 100 MHz 至 1 GHz。
5个磁性安装底座
5x SMA 三通接头，用于将鞭状天线安装到底座上
5 条 2 米长的 SMA 至 SMA 匹配电缆

关税和税费

进口关税及其他税费由买家承担，不包含在购买价格中。我们无法估算关税及其他税费，这些税费需由客户在联邦快递发货前另行支付。

199.00 美元价格

人民币进口报价

KrakenSDR ：¥4,827.53
5根天线：¥1,646.13

进口公司

太原市东枫电子科技有限公司