> 作者:დ旧言~
> 座右铭:松树千年终是朽,槿花一日自为荣。> 目标:了解什么是记忆化搜索,并且掌握记忆化搜索算法。
> 毒鸡汤:有些事情,总是不明白,所以我不会坚持。早安!
> 专栏选自:动态规划算法_დ旧言~的博客-CSDN博客
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一、算法讲解
背包问题 (Knapsack problem) 是⼀种组合优化的 NP完全问题。
问题可以描述为:给定⼀组物品,每种物品都有⾃⼰的重量和价格,在限定的总重量内,我们如选
择,才能使得物品的总价格最⾼。
根据物品的个数,分为如下⼏类:
- 01 背包问题:每个物品只有⼀个
- 完全背包问题:每个物品有⽆限多个
- 多重背包问题:每件物品最多有 si 个
- 混合背包问题:每个物品会有上⾯三种情况......
- 分组背包问题:物品有 n 组,每组物品⾥有若⼲个,每组⾥最多选⼀个物品
其中上述分类⾥⾯,根据背包是否装满,⼜分为两类:
- 不⼀定装满背包
- 背包⼀定装满
优化⽅案:
- 空间优化 - 滚动数组
- 单调队列优化
- 贪⼼优化
根据限定条件的个数,⼜分为两类:
- 限定条件只有⼀个:⽐如体积 -> 普通的背包问题
- 限定条件有两个:⽐如体积 + 重量 -> ⼆维费⽤背包问题
根据不同的问法,⼜分为很多类:
- 输出⽅案
- 求⽅案总数
- 最优⽅案
- ⽅案可⾏性
二、算法习题
2.1 第一题
题目链接:【模板】完全背包_牛客题霸_牛客网
题目描述:
算法思路:
我们先解决第⼀问:
1. 状态表⽰:
dp[i][j] 表⽰:从前 i 个物品中挑选,总体积不超过 j ,所有的选法中,能挑选出来的最⼤价值。
2. 状态转移⽅程:
线性 dp 状态转移⽅程分析⽅式,⼀般都是根据最后⼀步的状况,来分情况讨论。但是最后⼀个物品能选很多个,因此我们的需要分很多情况:
- 选 0 个第 i 个物品:此时相当于就是去前 i - 1 个物品中挑选,总体积不超过 j 。此时最⼤价值为 dp[i - 1][j] ;
- 选 1 个第 i 个物品:此时相当于就是去前 i - 1 个物品中挑选,总体积不超过 j -v[i] 。因为挑选了⼀个 i 物品,此时最⼤价值为 dp[i - 1][j - v[i]] +w[i] ;
- 选 2 个第 i 个物品:此时相当于就是去前 i - 1 个物品中挑选,总体积不超过 j- 2 * v[i] 。因为挑选了两个 i 物品,此时最⼤价值为 dp[i - 1][j - 2 *v[i]] + 2 * w[i] ;
综上,我们的状态转移⽅程为:
dp[i][j]=max(dp[i-1][j], dp[i-1][j-v[i]]+w[i], dp[i-1][j-2*v[i]]+2*w[i]...)
当我们发现,计算⼀个状态的时候,需要⼀个循环才能搞定的时候,我们要想到去优化。优化的⽅向就是⽤⼀个或者两个状态来表⽰这⼀堆的状态,通常就是⽤数学的⽅式做⼀下等价替换。我们发现第⼆维是有规律的变化的,因此我们去看看 dp[i][j - v[i]] 这个状态:
dp[i][j-v[i]]=max(dp[i-1][j-v[i]],dp[i-1][j-2*v[i]]+w[i],dp[i-1][j-3*v[i]]+2*w[i]...)
我们发现,把 dp[i][j - v[i]] 加上 w[i] 正好和 dp[i][j] 中除了第⼀项以外的全部⼀致,因此我们可以修改我们的状态转移⽅程为:
dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i][j - v[i]] + w[i]) 。
3.初始化:
我们多加⼀⾏,⽅便我们的初始化,此时仅需将第⼀⾏初始化为 0 即可。因为什么也不选,也能满⾜体积不⼩于 j 的情况,此时的价值为 0 。
4. 填表顺序:
根据状态转移⽅程,我们仅需从上往下填表即可。
5. 返回值:
根据状态表⽰,返回 dp[n][V] 。
接下来解决第⼆问:
第⼆问仅需微调⼀下 dp 过程的五步即可。因为有可能凑不⻬ j 体积的物品,因此我们把不合法的状态设置为 -1 。
1. 状态表⽰:
dp[i][j] 表⽰:从前 i 个物品中挑选,总体积正好等于 j ,所有的选法中,能挑选出来的最⼤价值
2. 状态转移⽅程:
dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i][j - v[i]] + w[i]) 。但是在使⽤ dp[i][j - v[i]] 的时候,不仅要判断 j >= v[i] ,⼜要判断 dp[i][j -v[i]] 表⽰的情况是否存在,也就是 dp[i][j - v[i]] != -1 。
3. 初始化:
我们多加⼀⾏,⽅便我们的初始化:
- 第⼀个格⼦为 0 ,因为正好能凑⻬体积为 0 的背包;
- 但是第⼀⾏后⾯的格⼦都是 -1 ,因为没有物品,⽆法满⾜体积⼤于 0 的情况。
4. 填表顺序:
根据状态转移⽅程,我们仅需从上往下填表即可。
5. 返回值:
由于最后可能凑不成体积为 V 的情况,因此返回之前需要特判⼀下。
代码呈现:
#include <iostream>
#include <string.h>
using namespace std;
const int N = 1010;
int n, V, v[N], w[N];
int dp[N][N];
int main()
{
// 读⼊数据
cin >> n >> V;
for (int i = 1; i <= n; i++)
cin >> v[i] >> w[i];
// 搞定第⼀问
for (int i = 1; i <= n; i++)
for (int j = 0; j <= V; j++)
{
dp[i][j] = dp[i - 1][j];
if (j >= v[i]) dp[i][j] = max(dp[i][j], dp[i][j - v[i]] + w[i]);
}
cout << dp[n][V] << endl;
// 第⼆问
memset(dp, 0, sizeof dp);
for (int j = 1; j <= V; j++) dp[0][j] = -1;
for (int i = 1; i <= n; i++)
for (int j = 0; j <= V; j++)
{
dp[i][j] = dp[i - 1][j];
if (j >= v[i] && dp[i][j - v[i]] != -1)
dp[i][j] = max(dp[i][j], dp[i][j - v[i]] + w[i]);
}
cout << (dp[n][V] == -1 ? 0 : dp[n][V]) << endl;
return 0;
}
2.2 第二题
题目描述:
算法思路:
1. 状态表⽰:
dp[i][j] 表⽰:从前 i 个硬币中挑选,总和正好等于 j ,所有的选法中,最少的硬币个数。
2. 状态转移⽅程:
线性 dp 状态转移⽅程分析⽅式,⼀般都是根据「最后⼀步」的状况,来分情况讨论。但是最后⼀个物品能选很多个,因此我们的需要分很多情况:
- 选 0 个第 i 个硬币:此时相当于就是去前 i - 1 个硬币中挑选,总和正好等于 j 。此时最少的硬币个数为 dp[i - 1][j] ;
- 选 1 个第 i 个硬币:此时相当于就是去前 i - 1 个硬币中挑选,总和正好等于 j -v[i] 。因为挑选了⼀个 i 硬币,此时最少的硬币个数为 dp[i - 1][j -coins[i]] + 1 ;
- 选 2 个第 i 个硬币:此时相当于就是去前 i - 1 个硬币中挑选,总和正好等于 j- 2 * coins 。因为挑选了两个 i 硬币,此时最少的硬币个数为 dp[i - 1][j -2 * coins[i]] + 2 ;
结合我们在完全背包⾥⾯的优化思路,我们最终得到的状态转移⽅程为:
dp[i][j] = min(dp[i - 1][j], dp[i][j - coins[i]] + 1) 。
这⾥教给⼤家⼀个技巧,就是相当于把第⼆种情况 dp[i - 1][j - coins[i]] + 1 ⾥⾯的 i - 1 变成 i 可。
3. 初始化:
初始化第⼀⾏即可。这⾥因为取 min ,所以我们可以把⽆效的地⽅设置成⽆穷⼤ (0x3f3f3f3f)因为这⾥要求正好凑成总和为 j ,因此,需要把第⼀⾏除了第⼀个位置的元素,都设置成⽆穷⼤。
4. 填表顺序:
根据「状态转移⽅程」,我们仅需「从上往下」填表即可。
5. 返回值:
根据「状态表⽰」,返回 dp[n][V] 。但是要特判⼀下,因为有可能凑不到。
代码呈现:
class Solution {
public:
int coinChange(vector<int>& coins, int amount)
{
// 1. 创建 dp 表
// 2. 初始化
// 3. 填表
// 4. 返回值
const int INF = 0x3f3f3f3f;
int n = coins.size();
vector<vector<int>> dp(n + 1, vector<int>(amount + 1));
for (int j = 1; j <= amount; j++)
dp[0][j] = INF;
for (int i = 1; i <= n; i++)
for (int j = 0; j <= amount; j++)
{
dp[i][j] = dp[i - 1][j];
if (j >= coins[i - 1])
dp[i][j] = min(dp[i][j], dp[i][j - coins[i - 1]] + 1);
}
return dp[n][amount] >= INF ? -1 : dp[n][amount];
}
};
2.3 第三题
题目描述:
算法思路:
1. 状态表⽰:
dp[i][j] 表⽰:从前 i 个硬币中挑选,总和正好等于 j ,⼀共有多少种选法。
2. 状态转移⽅程:
线性 dp 状态转移⽅程分析⽅式,⼀般都是「根据最后⼀步」的状况,来分情况讨论。但是最后⼀个物品能选很多个,因此我们的需要分很多情况:
- 选 0 个第 i 个硬币:此时相当于就是去前 i - 1 个硬币中挑选,总和正好等于 j 。此时最少的硬币个数为 dp[i - 1][j] ;
- 选 1 个第 i 个硬币:此时相当于就是去前 i - 1 个硬币中挑选,总和正好等于 j -v[i] 。因为挑选了⼀个 i 硬币,此时最少的硬币个数为 dp[i - 1][j -coins[i]] + 1 ;
- 选 2 个第 i 个硬币:此时相当于就是去前 i - 1 个硬币中挑选,总和正好等于 j- 2 * coins 。因为挑选了两个 i 硬币,此时最少的硬币个数为 dp[i - 1][j -2 * coins[i]] + 2 ;
结合我们在完全背包⾥⾯的「优化思路」,我们最终得到的状态转移⽅程为:
dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - coins[i]] + 1 。
这⾥教给⼤家⼀个技巧,就是相当于把第⼆种情况 dp[i - 1][j - coins[i]] + 1 ⾥⾯的 i - 1 变成 i 即可。
3. 初始化:
初始化第⼀⾏即可。第⼀⾏表⽰没有物品,没有物品正好能凑能和为 0 的情况。因此 dp[0][0] = 1 ,其余位置都是 0 种情况。
4. 填表顺序:
根据「状态转移⽅程」,我们仅需「从上往下」填表即可。
5. 返回值:
根据「状态表⽰」,返回 dp[n][V] 。
代码呈现:
class Solution {
public:
int change(int amount, vector<int>& coins)
{
int n = coins.size();
vector memo(n, vector<int>(amount + 1, -1)); // -1 表示没有计算过
auto dfs = [&](this auto&& dfs, int i, int c) -> int
{
if (i < 0)
return c == 0 ? 1 : 0;
int& res = memo[i][c]; // 注意这里是引用
if (res != -1) // 之前算过了
return res;
if (c < coins[i])
return res = dfs(i - 1, c);
return res = dfs(i - 1, c) + dfs(i, c - coins[i]);
};
return dfs(n - 1, amount);
}
};
2.4 第四题
题目描述:
算法思路:
1. 状态表⽰:
dp[i] 表⽰:和为 i 的完全平⽅数的最少数量。
2. 状态转移⽅程:
对于 dp[i] ,根据思路那⾥的分析我们知道,可以根据⼩于等于 i 的所有完全平⽅数 x 进⾏划分:
- x = 1 时,最⼩数量为: 1 + dp[i - 1] ;
- x = 4 时,最⼩数量为: 1 + dp[i - 4] ......⼀直枚举到 x <= i 为⽌。
为了⽅便枚举完全平⽅数,我们采⽤下⾯的策略: for(int j = 1; j * j <= i; j++)综上所述,状态转移⽅程为:
dp[i] = min(dp[i], dp[i - j * j] + 1)
3. 初始化:
- 当 n = 0 的时候,没法拆分,结果为 0 ;
- 当 n = 1 的时候,显然为 1 。
4. 填表顺序:
从左往右。
5. 返回值:
根据题意,返回 dp[n] 的值。
代码呈现:
class Solution {
public:
int numSquares(int n)
{
vector<int> dp(n + 1);
dp[1] = 1; // 初始化
for (int i = 2; i <= n; i++) // 枚举每个数
{
dp[i] = 1 + dp[i - 1]; // ⾄少等于 1 + dp[i - 1]
for (int j = 2; j * j <= i; j++) // ⽤⼩于 i 的完全平⽅数划分区间
dp[i] =
min(dp[i], dp[i - j * j] + 1); // 拿到所有划分区间内的最⼩值
}
// 返回结果
return dp[n];
}
};
三、结束语
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