大疆 las 点云数据解读

这段文本是 ‌LAS（LiDAR数据格式）‌ 中存储的 ‌坐标参考系统（CRS）‌ 定义，采用 ‌GeoTIFF 的 GeoAsciiParamsTag‌ 格式存储，并符合 ‌OpenGIS WKT（Well-Known Text）‌ 标准。

‌详细解析：‌

‌1. 基本结构‌

• ‌LASF_Projection‌：表明这是 LAS 文件中的投影信息字段。
• ‌GeoTIFF GeoAsciiParamsTag‌：说明该投影信息以 GeoTIFF 的 ASCII 参数格式存储。
• ‌WGS 84 / UTM zone 51N‌：表示该投影是 ‌WGS84 基准面下的 UTM 51N 区‌。
• ‌WGS 84‌：基准面（Datum）为 WGS84。
• ‌liblas‌：可能表明该投影信息由 ‌libLAS‌（LiDAR 数据处理库）生成。
• ‌WOGR variant of OpenGIS WKT SRS‌：说明该 WKT 格式可能与 GDAL/OGR 的 WKT 变体兼容。

‌2. WKT（Well-Known Text）解析‌

WKT 格式定义了 ‌投影坐标系（PROJCS）‌ 和 ‌地理坐标系（GEOGCS）‌ 的详细参数：

‌2.1 地理坐标系（GEOGCS）‌

  
  

   
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    GEOGCS["WGS 84",
    DATUM["WGS_1984",
        SPHEROID["WGS 84",6378137,298.257223563,
            AUTHORITY["EPSG","7030"]
        ],
        AUTHORITY["EPSG","6326"]
    ],
    PRIMEM["Greenwich",0,AUTHORITY["EPSG","8901"]],
    UNIT["degree",0.0174532925199433,AUTHORITY["EPSG","9122"]],
    AUTHORITY["EPSG","4326"]
]

   
   
  
  

• ‌基准面（DATUM）‌：WGS_1984（EPSG:6326）。
• ‌椭球体（SPHEROID）‌：WGS 84（半长轴 6378137 米，扁率倒数 298.257223563，EPSG:7030）。
• ‌本初子午线（PRIMEM）‌：格林尼治（0°，EPSG:8901）。
• ‌单位（UNIT）‌：度（EPSG:9122）。
• ‌地理坐标系 EPSG 代码‌：4326（WGS84 经纬度）。

‌2.2 投影坐标系（PROJCS）‌

  
  

   
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    PROJCS["WGS 84 / UTM zone 51N",
    GEOGCS[...],  # 同上
    PROJECTION["Transverse_Mercator"],
    PARAMETER["latitude_of_origin",0],
    PARAMETER["central_meridian",123],
    PARAMETER["scale_factor",0.9996],
    PARAMETER["false_easting",500000],
    PARAMETER["false_northing",0],
    UNIT["metre",1,AUTHORITY["EPSG","9001"]],
    AXIS["Easting",EAST],
    AXIS["Northing",NORTH],
    AUTHORITY["EPSG","32651"]
]

   
   
  
  

• ‌投影类型‌：横轴墨卡托（Transverse_Mercator，即 UTM 投影）。
• ‌中央经线（central_meridian）‌：123°（UTM 51N 区的中央经线）。
• ‌比例因子（scale_factor）‌：0.9996（UTM 标准参数）。
• ‌东伪偏移（false_easting）‌：500000 米（UTM 标准）。
• ‌北伪偏移（false_northing）‌：0 米（北半球）。
• ‌单位（UNIT）‌：米（EPSG:9001）。
• ‌坐标轴方向‌：东（Easting）、北（Northing）。
• ‌投影坐标系 EPSG 代码‌：32651（WGS84 / UTM 51N）。

‌3. 关键信息总结‌

‌4. 适用场景‌

• ‌LiDAR 数据（LAS/LAZ）‌：该投影信息通常用于存储 LiDAR 点云数据的坐标参考。
• ‌GIS 软件兼容‌：GDAL、QGIS、ArcGIS 等均可正确解析该 WKT 定义。
• ‌UTM 51N 区‌：适用于东经 120°~126° 的区域（如中国东部、日本部分地区）。

如果需要进一步转换或验证该坐标系，可以使用 ‌PROJ、GDAL 或 EPSG.io‌ 等工具。