CubeMX配置输入捕获模式获取输入信号脉宽

前言：最近做一个小玩意又用到了单片机的输入捕获功能，这里记录下配置过程（以便以后照搬）

1、输入捕获原理

在输入捕获模式下，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中。当发生捕获事件时，相应的CCxIF标志(TIMx_SR寄存器)被置1，如果开放了中断或者DMA操作，则将产生中断或者DMA请求。如果发生捕获事件时CCxIF标志已经为高，那么重复捕获标志CCxOF(TIMx_SR寄存器)被置1。写CCxIF=0可清除CCxIF，或读取存储在TIMx_CCRx寄存器中的捕获数据也可清除CCxIF。写CCxOF=0可清除CCxOF。

简单解释：定时器在计数，如果检测到设置的极性边沿信号，触发中断。

2、主要问题

1）怎么使用输入捕获功能检测输入信号脉宽

在最开始设置为上升沿捕获，当捕获到一个上升沿后，把当前计数器的值记录下来，然后把极性设置为下降沿捕获，当检测到下降沿信号时候再记下当前寄存器的计数值，然后用两个值融合即可得到脉宽时间。

这里有一个问题要注意：比如上升沿时间点在上一个周期，下降沿时间点在下一个周期，那么在下降沿-上升沿之前还要再加上一个定时器周期。

实现过程:

分频系数和 计数值可以根据自己情况设定，之后代码与之配合即可。

主要函数：

1】定义一些标志位以及存储数组

2】输入捕获中断回调函数:

3】调用实现及数据处理

调用上面函数即可实现脉宽捕获功能。

2）怎么实现脉冲计数功能（先放这里，这个在以后使用再遇到的时候再补充记录）