TI单芯片毫米波雷达代码走读(九)—— 距离维(1D)处理之断点调试数据抓取

该文章介绍了如何通过TI单芯片毫米波雷达进行数据抓取和处理,包括在CCS中修改代码、添加断点以实时查看数据,以及使用Memory Browser保存ADC和FFT数据。通过1D FFT分析,展示了距离维的目标识别,并讨论了与实际距离的匹配度及可能存在的误差来源。

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续代码走读(七)的步骤,抓取到的数据的下载方式在文末。

按照代码走读(七)中的步骤来一遍,想必你将能够看到上图中的结果了,我的实验环境里有两个大的RCS目标,4.5米那个位置是墙,2.6米处的那个目标是我专门放的一把铁椅子。好了,接下来的步骤如下:

  • 13.回到CCS界面,打开dss_data_path.c文件,滑到第2220行左右的位置,把这附近的代码稍作修改如下。代码其实只加了两个赋值,对程序没有影响,修改的目的一是为了方便实时看数据(毕竟在memory里看数据不是那么直观);二是为了在末尾处加断点。
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