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作者 | 量子君
微信公众号 | 极客工作室
【Matlab学习日记】专栏目录
第一章 理论篇① Sinmulink自动代码生成教程
文章目录
前言
在这个专栏中,你可以找到大量与Matlab有关的知识和技能,包括基础语法、常用函数、绘图、数据分析和建模等方面的内容。此外,该专栏还包括一些与Matlab应用相关的内容,如simulink、图像处理、信号处理、机器学习等。
本章介绍了Sinmulink代码生成的详细教程。
一、Sinmulink代码生成教程
Simulink自带了种类繁多、功能强大的模块库,在基于模型设计的开发流程下,Simulink不仅通过仿真可以进行早期设计的验证,还可以生成C/C++、PLC等代码直接应用于PC、MCU、DSP等平台。在嵌入式软件开发中发挥着重要的作用,本文以Simulink模型生成嵌入式C代码为例分析代码生成的原理及应用。
1.1、根据需求建立系统框图
低通滤波:又叫一阶惯性滤波,或一阶低通滤波,是使用软件编程实现普通硬件RC低通滤波器的功能。其适用于单个信号,有高频干扰信号的情形。
一阶低通滤波的算法公式为:
Y ( n ) = α ⋅ X ( n ) + ( 1 − α ) ⋅ Y ( n − 1 ) Y(n) = \alpha \cdot X(n) + (1-\alpha) \cdot Y(n-1) Y(n)=α⋅X(n)+(1−α)⋅Y(n−1)
式中:α是滤波系数;X(n)是本次采样值;Y(n-1)是上次滤波输出值;Y(n)是本次滤波输出值。
根据以上计算公式可以建立如下图所示模型:
1.2、代码生成
Simulink的Simulink Coder工具箱提供了将模型转换为可优化的嵌入式C代码的功能。
Configuration Parameter中集中管理着模型的代码生成方法、格式等约束条件。为了生成嵌入式代码,至少需要配置三部分:模型的解算