本文详细解释了MQTT协议中的三种QoS（服务质量）级别：0、1和2，强调了它们在消息传输中的可靠性和可能的重复性，并阐述了每个级别下的消息传递流程和错误处理策略。
一、QoS等级
MQTT设计了一套保证消息稳定传输的机制，包括消息应答、存储和重传。在这套机制下，提供了三种不同层次QoS（Quality of Service）：
- QoS0，At most once，至多一次；
- QoS1，At least once，至少一次；
- QoS2，Exactly once，确保只有一次；
QoS 是消息的发送方（Sender）和接受方（Receiver）之间达成的一个协议：
- QoS0 代表，Sender 发送的一条消息，Receiver 最多能收到一次，也就是说 Sender 尽力向 Receiver 发送消息，如果发送失败，也就算了；
- QoS1 代表，Sender 发送的一条消息，Receiver 至少能收到一次，也就是说 Sender 向 Receiver 发送消息，如果发送失败，会继续重试，直到 Receiver 收到消息为止，但是因为重传的原因，Receiver 有可能会收到重复的消息；
- QoS2 代表，Sender 发送的一条消息，Receiver 确保能收到而且只收到一次，也就是说 Sender 尽力向 Receiver 发送消息，如果发送失败，会继续重试，直到 Receiver 收到消息为止，同时保证 Receiver 不会因为消息重传而收到重复的消息。
注意：
QoS是Sender和R
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