判断一个点是否在三角形内

判断一个点P是否在三角形ABC内，我们只需要分别求出cross（AB，AP）,cross（BC,BP）,cross（CA,CP）三个叉积方向是否一致。

代码如下：

     /// <summary>
    /// 是否在三角形内
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    static bool IsInTriangle(Vector3 A,Vector3 B,Vector3 C,Vector3 P)
    {
        Vector3 AB = B - A;
        Vector3 BC = C - B;
        Vector3 CA = A - C;
        Vector3 AP = P - A;
        Vector3 BP = P - B;
        Vector3 CP = P - C;

        return IsConvexAngle(AB, AP)== IsConvexAngle(BC, BP) && IsConvexAngle(BC, BP)== IsConvexAngle(CA, CP);
    }

    /// <summary>
    /// 是否是凸角
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    public static bool IsConvexAngle(Vector3 p1, Vector3 p2)
    {
        Vector3 p3 = new Vector3(p1.x, 0, p1.z);
        Vector3 p4 = new Vector3(p2.x, 0, p2.z);
        Vector3 crossVal = Vector3.Cross(p3, p4);
        return Vector3.Dot(Vector3.up, crossVal) >= 0;
    }

unity是左手坐标系。所以叉乘要使用左手。