CAN 总线之一总线拓扑、物理电平、发展史详解

ZC·Shou

于 2019-05-26 15:45:35 发布

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分类专栏： CAN & USB 文章标签： CAN CAN2.0 CAN FD ISO11898 BUS

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CAN（控制器局域网络）是汽车电子广泛应用的开放式现场总线，采用广播通信机制，支持分布式控制。ISO 11898标准定义了高速和低速CAN，高速CAN最高可达1Mbps，低速CAN可达1000米长。CAN总线使用CAN_H和CAN_L线的电位差表示逻辑0和1，具有显性和隐性电平。CAN总线采用不归零码位填充技术，并通过位仲裁解决冲突。CAN 2.0（A和B部分）于1991年发布，CAN FD于2012年推出，提高了数据传输速率。

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简介

CAN 是 Controller Area Network 的缩写，即控制器局域网络。通常称为 CAN BUS，即 CAN 总线。可以归属于工业现场总线的范畴，是目前国际上应用最为广泛的开放式现场总线之一。CAN是一个用于连接电子控制单元（ECU）的多主机串行总线标准。
CAN 建立在基于信息导向传输协定的广播机制（Broadcast Communication Mechanism）上，属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司为了解决当时汽车控制系统的需求而开发的。下图显示了一个典型的 CAN 在汽车网络中的应用
在这里插入图片描述

总线结构

CAN 总线是一种广播类型的总线。这意味着所有节点都可以“听到”所有传输。无法仅向特定节点发送消息；所有节点都会不可避免地接收所有流量。但是，CAN 硬件提供本地过滤，因此每个节点只能对有趣的消息做出反应。CAN网络上需要至少两个节点才可进行通信。
ISO 国际标准 ISO 11898-2 和 ISO 11898-3 分别规定了两种 CAN 总