ARM 之十六 详解 CMSIS 版本变迁、各组件使用示例

  目前，CMSIS 已经发展到了第六版，其目录结构也发生了重大的变化。在不断发展中，很多原来 CMSIS 的组件被不断独立出去，并因此成立了很多开源社区，今天就来学习一下！

由于 CMSIS 已经包含了相当丰富的文档，因此，本文重点学习版本之间的变化以及一些实际使用示例。

什么是 CMSIS

  CMSIS 是 ARM 为了简化微控制器软件开发而为使用 Cortex-M 和入门级 Cortex-A 处理器的开发人员提供的一致且高效的接口。 它促进了代码的重用、可移植性和互操作性， 使开发人员能够专注于应用程序级逻辑，而不是处理低级硬件细节。我们现在看到的 CMSIS 包含的组件如下所示：

  CMSIS 最初是 ARM 为了自家的 Cortex-M 系列核制定的一些列规范，从 CMSIS 诞生到 2015 年 8 月的 CMSIS 4.5.0 一直被称为 Cortex Microcontroller Software Interface Standard。随着 CMSIS 不断被完善并被扩展到了 Cortex-A 系列，现在则被称为 Common Microcontroller Software Interface Sta