Halcon玩转机器视觉专栏特殊声明

《Halcon机器视觉手册》是一本详尽的指南，涵盖了Halcon软件在机器视觉领域的应用。Halcon，作为全球领先的机器视觉软件之一，为各种工业自动化任务提供了强大的图像处理功能。该手册旨在帮助用户理解Halcon的基础...

HALCON机器视觉课件.pdf

内容概要：本文档详细介绍了HALCON软件在三维机器视觉领域的多种方法和技术，包括相机标定、手眼标定、立体校正与测量、姿态估计、基于表面或形状的3D匹配、矩形或圆形的姿态确定、重建、光幕法、双目或多视角立体...

HALCON 机器视觉课件是基于 HALCON 机器视觉软件开发的教学资源，旨在帮助学生和开发者学习和掌握机器视觉技术。该课件涵盖了机器视觉的基本概念、图像处理技术、边缘检测算法、尺寸测量方法等多个方面的知识点。 ...

作者于2019年6月下旬至7月初，从北京市中心（紫禁城）到郊区设置了4条不同走向（东北、西北、西南和正南）的城—郊梯度样带；随机选取了20个独立的城市森林公园进行采样。每个公园选择3块典型森林斑块，采集表层（0-10 cm）和亚表层（10-20 cm）土壤样品，并测定了土壤总碳含量、土壤有机碳含量、颗粒态有机碳和矿物结合态有机碳含量。该数据集内容包括：（1）样点位置数据；（2）研究区森林表土总碳、总有机碳、总无机碳、颗粒态有机碳和矿物结合态有机碳含量；（3）森林表土碳组分含量与不同影响因素数据，包括：土壤数据（土壤pH、土壤粘粉粒含量）、植被数据（植被覆盖度、公园年龄、树种多样性）、气候数据（年均温、年降水量）。数据集存储为.shp和.xlsx格式，由8个数据文件组成，数据量为30.7 KB（压缩为1个文件，27 KB）。田越韩, 郭泓伯, 高晓飞等. 北京森林表土碳组分城郊梯度变化及其影响因素[J]. 地理学报, 2024, 79(1): 206-217. DOI: 10.11821/dlxb202401013.

内容概要：本文详细介绍了集成CH340和FT232两款芯片的USB转串口模块的设计与应用。该模块尺寸为61x35mm，采用跳线帽进行芯片切换，支持多种接口（USB-A公头、Mini USB母座）和电源输出（5V和3.3V）。文中探讨了硬件配置、电源设计、信号切换电路以及PCB布局等方面的细节，并提供了Python、Arduino和Linux下的代码示例来展示不同场景下的使用方法。此外，还分享了一些实际项目中的经验和注意事项，如波特率适配、电磁兼容性和稳压电路设计等。 适合人群：从事嵌入式系统开发、硬件设计及相关领域的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要灵活选择USB转串口芯片的项目，特别是在工业级应用场景中，能够提供稳定的通信解决方案。目标是帮助开发者更好地理解和利用这一模块，提高开发效率和产品质量。 其他说明：文中提到的双芯片设计方案不仅兼顾了成本效益，还能满足不同项目的特定需求。对于初学者来说，可以通过提供的代码示例快速上手；而对于资深工程师，则可以深入研究硬件设计细节，优化现有产品。

内容概要：本文详细探讨了利用MATLAB实现水平集进化进行图像轮廓提取的方法。首先介绍了传统的水平集演化方法存在的问题，如频繁的重新初始化导致计算效率低下和分割精度波动。接着提出了一种改进方案，即在演化方程中引入正则化项来自适应地维护水平集的良好状态，从而避免了显式的重新初始化操作。此外，还讨论了曲率计算方法的优化以及参数选择的影响，并展示了改进前后算法性能的具体对比实验结果。 适合人群：从事图像处理、计算机视觉领域的研究人员和技术开发者，尤其是对水平集方法有一定了解并希望提高其实战应用效果的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要精确分割图像中目标对象的应用场合，如医学影像分析（CT、MRI）、遥感图像处理等。主要目的是提升图像分割的速度和准确性，同时降低计算资源消耗。 其他说明：文中提供了多个MATLAB代码片段用于解释各个关键技术点，便于读者理解和实践。对于想要深入了解水平集演化的机制及其优化策略的人来说是非常有价值的参考资料。

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内容概要：本文详细介绍了基于西门子S7-200 PLC的恒压供水系统的设计与实现。系统采用一拖二或一拖三模式，确保供水系统的可靠性。核心组件包括PLC、富士PID控制模块和ABB变频器，通过精确的压力控制和快速响应，实现了稳定的恒压供水。文中提供了详细的PLC程序示例，涵盖水泵启停控制、PID算法调用以及变频器频率调节等功能。此外，还展示了触摸屏界面设计，用于实时监控和操作。硬件配置方面，强调了柜体制作图纸的重要性和规范性，确保电气接线正确无误。调试过程中，作者分享了许多实用技巧，如PID参数整定、变频器设置和故障切换逻辑等。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和恒压供水系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于工业现场的恒压供水系统设计与实施，旨在提高供水系统的稳定性和可靠性，减少因设备故障导致的生产中断。 其他说明：本文不仅提供了完整的硬件配置和软件编程指导，还分享了丰富的实战经验和调试技巧，帮助读者更好地理解和应用相关技术。

内容概要：本文详细介绍了基于西门子224XP PLC和ABB ACS510变频器的一对一变频恒压供水系统的设计与实现。系统旨在保持管网压力恒定，确保用户在不同用水需求下获得稳定水压。硬件配置包括西门子S7-224XP PLC、ABB ACS510变频器以及昆仑通态触摸屏。系统采用双PID控制策略，分为低频段和高频段控制，以提高响应速度和稳定性。此外，通过合理的逻辑设计实现了变频器之间的无缝切换，确保压力波动最小。实际应用案例表明，该系统显著减少了压力波动，降低了能耗，提升了用户满意度。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是对PLC编程和变频器配置有一定经验的人群。 使用场景及目标：适用于需要恒压供水的高层建筑、住宅小区等场所，目标是实现高效的水资源管理和节能降耗。 其他说明：文中还分享了一些调试技巧和注意事项，如变频器参数配置、PID参数调整、模拟量输出切换逻辑等，有助于实际项目的顺利实施。

内容概要：本文详细介绍了如何利用OPC技术和KepWare软件解决老PLC与新触摸屏之间的连接问题。首先解释了OPC的作用及其工作机制，接着阐述了KepWare作为OPC服务器的功能和配置方法，包括添加设备驱动、配置参数以及创建标签。随后展示了具体的案例程序，如配置Modbus TCP通道、定义标签并进行数据转换，以及在HMI端使用VB脚本、C#代码等实现与KepWare的连接和数据交互。此外，文中还提供了关于优化性能、处理常见错误和故障排查的方法，如调整超时时间、设置心跳检测机制等。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是需要解决老旧设备与现代控制系统兼容性的相关人员。 使用场景及目标：适用于需要将传统PLC集成到现代化HMI系统的场合，旨在确保不同年代、不同品牌的工业设备能够稳定可靠地相互通信，提高生产效率和维护便利性。 其他说明：文中不仅提供了详细的理论讲解，还有丰富的实战经验和技巧分享，帮助读者快速掌握相关技能并在实际工作中应用。