CloudCompare中CCCoreLib模块介绍

摘要

CloudCompare是一个3D点云（和三角化网格）处理软件，它最初设计用于在两个3D点云之间（例如通过激光扫描仪获得的点云）或点云和三角化网格之间进行对比，它依赖于一个八叉树结构，该结构针对这个特定用例进行了高度优化，它还用于处理超大的点云（通常超过1000万个点，使用2GB内存最多可达1.2亿个点）。

基本介绍

其核心的算法库CCLib库，这个库提供用于处理三维点云数据的数据结构和算法。它是CloudCompare存储库的一部分（称为“CCLib”），也就是Cloudcompare源码中CC文件下的内容。

作者将其分离到单独的仓库中（https://github.com/CloudCompare/CCCoreLib），因为它本身很有用，而无需下载整个CloudCompare库，这使得使用CloudCompare项目的这一部分变得更容易，能够方便的使用。

接下我们以Cloudcompare中的CC文件夹为主进行一些分析和理解（有问题的地方请指教，欢迎交流），其C