DSP使用串口收发

引言

本文主要介绍如何使用TI公司的DSP芯片实现串口收发的功能。更多精彩欢迎关注公众号：物联网知识

介绍

串口收发功能概述

DSP 包含了多个 SCI 模块，每个 SCI 模块都能独立地进行串口数据的收发。SCI 模块提供了灵活的配置选项，可适应不同的串口通信需求。通过配置 SCI 模块，可以实现串口通信的波特率、数据位、停止位、校验位等参数的设置。

主要特性：

• 多个 SCI 模块：DSP 包含了多个 SCI 模块，通常被称为 SCI-A、SCI-B 等，每个 SCI 模块都能独立地进行串口通信。

• 灵活的配置选项： SCI 模块提供了丰富的配置选项，可以设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数，以满足不同应用场景的需求。

• 中断支持： SCI 模块支持中断功能，可以在接收到数据或发送完成时触发中断，以实现数据的及时处理和响应。

• FIFO 缓冲区： SCI 模块通常包含发送 FIFO 和接收 FIFO 缓冲区，用于临时存储待发送和已接收的数据，提高数据传输的效率。

• 环回模式： SCI 模块通常支持环回模式，用于将发送的数据直接反馈到接收端口，以用于测试和调试。

串口收发步骤：

一般而言，使用 DSP 进行串口收发的基本步骤如下：

• 初始化 SCI 模块：配置波特率、数据位、停止位、校验位等参数，并启用 SCI 模块。
• 发送数据：使用 SCI 模块提供的发送函数发送数据，数据将被放入发送 FIFO 缓冲区，并通过串口发送出去。
• 接收数据：通过轮询或中断方式检查接收 FIFO 缓冲区中是否有新的接收数据，并使用接收函数读取数据。
• 处理数据：对接收到的数据进行处理，例如解析、存储、回复等操作。

实现

前期准备

1. CCS（TI的开发IDE）：公众号《物联网知识》：回复CCS获取。
2. 一块TMS320F28XXX开发板
3. 串口调试工具：可在资料或公众号中获取
4. USB转TTL

程序开发

1. 初始化设备及外设
   调用 Device_init() 初始化设备的时钟和外设。
   调用 Device_initGPIO() 初始化 GPIO，并设置 SCI-A 的接收管脚和发送管脚。
2. 初始化中断和中断向量表：
   调用 Interrupt_initModule() 初始化中断模块。
   调用 Interrupt_initVectorTable() 初始化中断向量表。
   通过 Interrupt_register() 将 SCI-A 接收中断 ISR（Interrupt Service Routine）注册到对应的中断号。
3. 初始化 SCI-A 模块及 FIFO：
   调用 initSCIAFIFO() 对 SCI-A 模块进行初始化配置。
   在 initSCIAFIFO() 函数中设置了 SCI-A 的参数（波特率、数据位、停止位、校验位等），并启用了 SCI-A 模块和 FIFO 功能。
4. 使能中断和全局中断：
   调用 Interrupt_enable() 使能 SCI-A 的接收中断。
   调用 Interrupt_clearACKGroup() 清除中断的应答组。
5. 初始化 SCI-A 模块及其 FIFO

void initSCIAFIFO()
{
    //
    // 8 char bits, 1 stop bit, no parity. Baud rate is 115200.
    //
    SCI_setConfig(SCIA_BASE, DEVICE_LSPCLK_FREQ, 115200, (SCI_CONFIG_WLEN_8 |
                                                        SCI_CONFIG_STOP_ONE |
                                                        SCI_CONFIG_PAR_NONE));
    SCI_enableModule(SCIA_BASE);//启用SCI
    SCI_disableLoopback(SCIA_BASE);//禁用环回
    SCI_resetChannels(SCIA_BASE);//复位SCI
    SCI_enableFIFO(SCIA_BASE);//启用FIFO

    //
    // RX and TX FIFO Interrupts Enabled
    //
    SCI_enableInterrupt(SCIA_BASE, SCI_INT_RXFF|SCI_INT_RXERR );//使能接收中断和错误中断
    SCI_disableInterrupt(SCIA_BASE, SCI_INT_TXFF);//失能发送中断

    SCI_setFIFOInterruptLevel(SCIA_BASE, SCI_FIFO_TX1, SCI_FIFO_RX1);//设置SCI模块的FIFO中断级别
    SCI_performSoftwareReset(SCIA_BASE);//执行SCI的软件复位

    SCI_resetTxFIFO(SCIA_BASE);//执行SCI发送FIFO的复位
    SCI_resetRxFIFO(SCIA_BASE);//执行SCI接收FIFO的复位
}

6. 接收中断

__interrupt void sciaRXFIFOISR(void)
{
    receivedCharA = SCI_readCharBlockingFIFO(SCIA_BASE);//接收一个字节
    rxStatus_A = SCI_getRxStatus(SCIA_BASE);//获取状态

    if((rxStatus_A & SCI_RXSTATUS_ERROR) != 0)//错误状态
    {
        SCI_clearInterruptStatus(SCIC_BASE, SCI_INT_RXERR);//清除错误中断标志位
      }
    SCI_writeCharBlockingFIFO(SCIA_BASE, receivedCharA);//发送接收的这个字节
    SCI_clearOverflowStatus(SCIA_BASE);//清除SCI模块的溢出状态
    SCI_clearInterruptStatus(SCIA_BASE, SCI_INT_RXFF);//清除SCI模块的接收FIFO满中断标志
    //
    // Issue PIE ack
    //
    Interrupt_clearACKGroup(INTERRUPT_ACK_GROUP9);
}

7. 主函数中，我们循环发送0x02

    for(;;)
        {
        SCI_writeCharBlockingFIFO(SCIA_BASE, test);//发送
                DEVICE_DELAY_US(500000);//延时500ms
        };

编译运行

我们通过串口调试助手可以看到，DSP会循环发送0x02.

当我们发送0x01时，DSP也会回复0x01。

后续

完整程序可以关注公众号《物联网知识》，回复DSP串口收发获取。