基于STM32的CANopen通信项目（具备FreeRTOS）

基于STM32F103 CANOpen通讯源程序，采用PDO主动发送数据。已应用于工业控制项目，通讯可靠。

基于STM32的CANOpen通信。本资源分为四部份： （1）源码：分为主站源码和从站源码，两套代码均实现CANopen协议的移植。功能为从机按下不同按键，对应发送PDO的不同值。主机接收到从机的PDO值后，进行控制LED灯。通信完全使用CANopen协议，剩余一些功能，可看代码学习。 （2）软件：有关CAN通信的一些软件，可以用来模拟发送或接收数据帧。 （3）开发文档：内含参考书、基础理论、经验提高和协议原文等数十个文档，对CANopen的学习有很大的益处。 （4）原理图：主要为了方便理解代码的配置。 如果对移植过程想要详细了解，还可以观看我的博文，对此我进行了解析。 介绍：CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。CANopen 协议坚持开放、免费、非盈利的原则。可以说，时至今日CANopen已经成为全世界最为流行的 CAN应用层协议。在运动控制、车辆工业、轨道交通、电机驱动、工程机械领域占据着举足轻重的地位。

在STM32的可以移植用，里面含有CANOPEN相关C程序，分不多，能参考一下。

能实现基本的canopen通信，实现心跳报文，代码中需要改变的内容为对象字典还有canopen文件夹下的.c文件，如果需要添加子协议如DS401协议，就需要添加其定义好的子协议，就能在代码中正常运行了

基于stm32和嵌入式实时操作系统的canopen源码, 包含IAR工程和canopen测试源码和例程

该代码使用使stm32平台成功移植CANopen协议，作从站使用

开源的CANopen源代码-Festival3.0, STM32使用，本来是不要分的，无奈自己的分太少，下网上的资料都不够了，所以就要了2分，分多的人不要见怪啊

can canopen canfestival 将CANopen （canfestival）移植STM32F4

基于STM32F4单片机移植的CANOPEN通信协议，实现了CIA402驱动器的主站控制器。对刚开始接触CANOPEN的同学应该有较快的提升

本例程基于STM32F407实现了FreeRTOS的移植，实现了CAN1、 CAN2的双向通信以及IAP的在线升级，但是程序中并不包含IAP过程，仅仅是APP部分，所以有需要的朋友在编译的时候需要对环境做一些设置，否则跑不起来，IAP 的...

【标题解析】：“基于STM32的Canopen开发...通过这些资源，开发者可以学习如何在STM32上实现Canopen通信，包括理解协议规范、配置硬件接口、编写通信代码、调试网络行为等，从而在自己的项目中有效地利用Canopen协议。

标题中的“FreeRTOS-CANOpen-STM32F407-主站”指的是一个基于FreeRTOS实时操作系统、CANOpen通信协议以及STM32F407微控制器的主站控制程序项目。这个项目的核心是将CANOpen协议栈集成到FreeRTOS系统中，以实现STM32F...