AXI总线掩盖延迟的条件

首先，介绍AXI总线的以下几个概念：

1. latency：延迟，即主机发出axi读或者写请求到主机收到响应所经历的时钟周期数。显然，延迟越小，性能越好。
2. outstanding：在axi总线的spec中，对outstanding的描述如下： Support for issuing multiple outstanding addresses. 从字面理解，outstanding表示正在进行中的，未完成的意思，形象地说就是“在路上”。
   对于axi总线来说，如果没有outstanding，或者说outstanding能力为1，则总线Master的行为如下(AHB总线就没有outstanding能力，这也是AXI总线优于AHB总线的因素之一）：
   1）读操作：读地址命令 -> 等待读数据返回 -> 读地址命令 -> 等待读数据返回 -> …。
   2）写操作：写地址命令 -> 写数据 -> 等待写响应返回 -> 写地址命令 -> 写数据 -> 等待写响应返回…。
   而如果outstanding能力为N > 1的话，则：
   1）读操作</