使用命令行把debian变成实时系统

修诡道的马前卒

于 2021-12-04 20:31:02 发布

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分类专栏： debian学习之路文章标签： debian 实时操作系统

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guoyanzhang@debian:~$ apt-cache search linux-image-rt
linux-image-rt-amd64 - Linux for 64-bit PCs (meta-package), PREEMPT_RT
linux-image-rt-amd64-dbg - Debugging symbols for Linux rt-amd64 configuration (meta-package)

2，安装

sudo apt-get install linux-image-rt-amd64

3，重启后，查看

guoyanzhang@debian:~$ uname -r
4.19.0-18-rt-amd64

确定要放弃本次机会？

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修诡道的马前卒

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一个linux程序员心血来潮，因为工作原因，又玩window下的linux编程。1，怎么安装离线版本的mingw(即mingw64，在线版本的习惯被叫做mingw.org)，这么不详细说，自行搜索。2，我先个测试小例子。3，我的makefile，这个makefile的写法还和linux上的不同，有点像goto语句，函数。4，make编译，执行。...

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（mqtt学习6）python实现遗嘱，拔网线之后，可以发出遗嘱消息

08-12

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至于怎么连接，订阅，发布的，这里就不重复说了，网上很多，详细看官方文档，https://www.eclipse.org/paho/files/mqttdoc/MQTTAsync/html/struct_m_q_t_t_async__connect_options.html#a7902ce4d11b96d8b19582bdd1f82b630 1，特别说明，重连...

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debian9.9（linux）使用docker方式使用微信和QQ（简单先进）

07-06

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03-22

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1，下载这个链接我在360安全浏览器上有时打不开，我用ctrl+f5就可以打开了。链接是：http://idlex.sourceforge.net/extensions.html2，解压说明，如果谁喜欢用IDELX的话，就直接双击解压文件下的idlex文件就好，如下：如果喜欢IDLEX的话，直接用就是了，以下的内容不需要再阅读，但是我不喜欢这个界面，所以在py...

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vim F7添加作者信息，文件修改完更改最后时间

07-21

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必须是vim，不能是vi。再更新，使用函数（）：set nuset nocpset tabstop=4set softtabstop=4set shiftwidth=4set noexpandtabsyntax onfunction FileHead_C() call append( 0,"/***************************************...

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6，将ROS2加载到系统环境变量中。2，增加ROS2仓库配置。1，更新系统并安装依赖。

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我用的是Cyclone DDS 0.10.5版本，但0.10.5版本的python工具有一些bug，使用起来不大方便，我后面都是自己用c实现了这些工具，后面不知道是在哪里看到说，这些bug在0.11.0版本解决了，但我刚刚去看了下，最新的release版本还是0.10.5。Cyclone DDS的核心是C语言实现的，在此基础上，被封装出来的还有C++\python\c#版本，使用时务必注意，尤其是C和C++，源码都不大一样。上的文档，如果有不对的，请大家及时指出，愿意讨论里面底层技术的，也欢迎。

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初探ethercat IGH协议栈（交叉编译）

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当然，如果你的是通用网卡，这个问题就不存在，并且DEVICE_MODULES="generic"，具体是不是通用网卡，在etc/ethercat.conf里面有说明，如果不是通用的，就要在configure时支持它，比如我的就是要加--enable-igb。对于我的环境，网卡驱动应该是用igb的，如我上面配置的DEVICE_MODULES="igb"，但是我目前选用的内核版本太高了，当前我使用的IGH可支持的igb驱动是6.1,4）内核版本不要太低，也不要太高，否则可能出现网卡不支持的情况；

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windows ssh客户端mobaxterm密码登录到debian12 openssh服务器

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python中关于object和type的个人理解

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debian10将系统软件包和docker的软件源改成国内源

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