【C++】动态内存管理/move/以及移动构造与移动赋值运算符

本文链接：https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/118016870

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1 .对象移动与右值引用实际应用过程中遇到的问题及其解决方案

问题描述：

bool CrossCenters(const cv::Mat& image,
cv::Size& image_size);

/home/sun/orthodox_ws/deptrum/src/pipeline/orthodox_impl.cc:195:54: error: cannot bind non-const lvalue reference of type ‘cv::Size& {aka cv::Size_<int>&}’ to an rvalue of type ‘cv::Size {aka cv::Size_<int>}’
                                          ir_8bit.size(),
                                          ~~~~~~~~~~~~^~

加上const

/home/sun/orthodox_ws/deptrum/orthodox/src/utils/loader.cc: In member function ‘bool deptrum::Loader::CrossCenters(const cv::Mat&, std::vector<cv::Mat>&, const Size&, std::vector<std::vector<cv::Point_<float> > >&, std::vector<std::vector<cv::Point3_<float> > >&, std::vector<deptrum::orthodox::CrossCenter>&, std::vector<cv::Mat>&, cv::Mat&, bool)’:
/home/sun/orthodox_ws/deptrum/orthodox/src/utils/loader.cc:70:27: error: passing ‘const Size {aka const cv::Size_<int>}’ as ‘this’ argument discards qualifiers [-fpermissive]
   image_size = image.size();

bool CrossCenters(const cv::Mat& image, cv::Size& image_size)在接口引用的过程中，如下

  result = CrossCenters(input_gray,
                        input_gray.size())

内部实现：

bool CrossCenters(const cv::Mat& image,
                  cv::Size& image_size) {
。。。。
  image_list.push_back(image);
  image_size = image.size();

分析：

通常情况下，函数f（a），a的值会存在一个临时变量中，当把这个临时变量传给f时候，由于 CrossCenters声明中image_size参数是 cv::Size& ，不是常量引用。因为c++编译器的一个关于语义的限制，如果一个参数以非const引用传入，c++编译器就会认为程序员会在函数中修改这个值，并且这个被修改的值在返回后要发挥作用。但是把一个临时变量当作非const引用参数传进来，由于临时变量的特殊性，程序员并不能操作临时变量，而且临时变量随时可能被释放掉，所以一般来说，修改一个临时变量是毫无意义的。据此，c++编译器加入了临时变量不能作为非const引用的这个语义限制。

c++中临时变量不能作为非const的引用参数

解决方法参考：

https://www.cnblogs.com/area-h-p/p/11498481.html

2. 动态内存管理类

3. 对象移动与右值引用

int a;
int b;

a = 3;
b = 4;
a = b;
b = a;

// 以下写法不合法。
3 = a;
a+b = 4;

在 c 语言中，确切地说应该是左值表达式，右值表达式：表达式是有值的，值是有类型的，值是动态的，类型是静态的，这是基本的概念。通常来说有名字的变量就是左值(如上面例子中的 a, b)，而由运算操作(加减乘除，函数调用返回值等)所产生的中间结果(没有名字)就是右值，如上的 3 + 4， a + b 等。我们暂且可以认为：左值就是在程序中能够寻值的东西，右值就是没法取到它的地址的东西(不完全准确)，但如上概念到了 c++ 中，就变得稍有不同。具体来说，在 c++ 中，每一个表达式都会产生一个左值，或者右值，相应的，该表达式也就被称作“左值表达式"， “右值表达式”。对于基本数据类型来说(primitive types)，左值右值的概念和 c 没有太多不同，不同的地方在于自定义的类型，而且这种不同比较容易让人混淆: