u011468564的博客

原创 无人机航拍随笔

不经过差分解算的POS仅仅起到了照片对齐的作用，而经过解算的POS相当于每张照片的中心点有了固定解下的坐标，这对于密集点云的生成是很有帮助的，现在的空三解算已经逐渐脱离了依靠地面控制点空三加密的阶段，它直接采用的是同名点匹配链接，解算照片的姿态角数据，同时精确的反算出相机的畸变参数，生成无畸变的照片，这样每张照片的准确位置和姿态角就确定了，再利用照片中心点的坐标求取其他点坐标，从而生成具有三维坐标的密集点云，这也就为什么现在的跑图软件让人越来越搞不懂的原因了。

原创 点云知识随笔

1、经过大量的机载LiDAR电力巡线作业总结得出，满足快速电力巡线要求的点云密度是有一个合理区间，即杆塔点云密度达到每平方米100-150个点，电力线不超过1米的点云丢失。在激光点云反射率较低区域（如河流、湖泊等易形成镜面反射的区域）、深谷等特殊困难地区，平面和高程绝对精度应不低于±30cm，平面和高程相对精度不低于±7cm。采集点云数据时，杆塔点云数据应结构完整，输电导线点云不应存在长距离断缺或明显疏漏，尤其在交跨上方时，导线点应完整、均匀采集。点云数据应存储为LAS文件，文件后缀名为.las。

原创 小技巧（动态更新中）

利用锚点捕捉特征点即可，但是前提条件是把准备移动的图形的锚点移动到特征点上，两种办法：按住ctrl移动锚点，点击旋转移动锚点。9、CASS中转出来的KML由于没有设置投影系坐标，所以不对，想得到正确的KML只需要设置正确的投影坐标即可。：导入数据最好是不加投影的，重新定义投影，否则容易出现乱码，特别是对比点云数据和控制点的精度。选项-文本编辑器、词典和字体文件名-替换字体文件-删除即可。units-调整小数位-类型小数-精度选择3位。ctrl+G-定位条件-空值-删除整行。高程点注记一般注记到0.1m，

原创 测绘行业有问必答

本人测绘专业毕业，从事测绘行业14年，注册测绘师，擅长数据库入库，地形图处理等相关工作，希望在本平台结识志同道合的学友，一起学习进步。专门处理各种难题，交流学习，有问题的学友可以评论区留言，有问必答！

原创 电脑硬件详细解读

高级显卡散热技术正朝着高效、静音、紧凑化方向发展，液态金属、双流通冷却、智能温控等技术的结合，为高性能计算与游戏场景提供了可靠保障。用户可根据需求选择方案，如极致性能优先水冷，静音与体积优化侧重风冷或固态散热。

原创 ArcGIS安装时输入localhost不被识别

刚毕业那会能安装了Arcgis就是一件很厉害的事情，还记得在网上查询各种攻略，百度查文章攻略就得查好几十张网页，如今是Deepseek的时代了，轻松就可以获得答案了，而且很专业，所以说时代真的发生了变化，学会使用人工智能，相当你拥有了自己的一个图书馆，有了好多的专业助手，就是这么的厉害！需要注意的是，虽然ArcGIS License Manager停止运行后软件暂时可以打开，但这并不代表软件能一直正常使用，建议及时检查License Manager的状态并解决相关问题，以确保软件的稳定和合法使用。

原创 惯导为什么都需要工作之前静止？

初始对准时间的核心规律是：精度越高、自主程度越高，所需时间越长；外部辅助越完善、环境越稳定，时间越短。具体范围可概括为：- MEMS惯导：30秒至5分钟（依赖辅助时更短）。- 高精度系统：5分钟至30分钟（自主模式）或1-2分钟（外部辅助）。- 极端场景：如深海、强干扰环境，可能需要30分钟以上。实际应用中，系统通常会根据场景自动选择最优对准策略，例如优先使用GPS快速初始化，再通过惯性传感器持续修正误差，以平衡时间与精度需求。

原创 点云生成等高线

以下案例是基于软件Globalmapper的着色方式中的按地面以上高度着色，原理是一定范围内的平面位置如果叠加了多层的点云数据就会出现所谓的高出地面和低于地面的不同颜色表示的点，这种方式可以直观的显示分类点云数据的精度，也就是地面点提取的干净程度。局部的区域有隆起或者凹陷，违背常理，等高线切记要平滑，连续，导致这种现象的主要原因是点云数据在提取地面点的时候把有问题的杂点也提取出来了，所以才会导致以下的现象，地面点的提取依赖的是算法，但凡自动提取的成果不加人工干预的，都是有瑕疵的。

原创 Globalmapper与Lidar360处理点云分层

Global Mapper可以做到调整局部细节，但是整个航线调整起来有困难，仅仅是局部的数据得到了很好的处理，有的区域依旧没有得到调整，基本是失败了，但是LiDAR360航带数据拼接解决了实际的问题，所有的数据都得到了拟合，整体的数据误差达到了Global Mapper中的调整成功的区域效果。

原创 单波束无人船水下地形测绘技术设计书

单波束无人船适用于中小范围、低复杂度水域，若测区面积大或地形复杂，需评估是否需结合多波束或机载LiDAR。平面坐标系（如CGCS2000，WGS84）与高程基准（如当地理论最低潮面）。根据水深和精度要求设置测线间距（通常为水深2~3倍，如10m水深间距20m）。无人船适用性：强调无人船在浅水、危险区域（如暗礁、污染区）或狭窄水域的优势。成果形式：数字水深模型（DDM）、等深线图（间距0.5m/1m）、断面图等。测区范围：明确水域地理位置、面积、水深范围（如0.5m~50m）。

原创 渔光互补项目水下地形图测绘

③效率，以华测为例巡航速度为3m/s,航带5m，作业时间为2个小时，7200S，一个作业架次面积为0.1平方公里。1.检查，手柄电压，飞机电压，自动航速，下水前检查涡轮是否正常，使用天线与端口一致。地面站中注意HOME点，必须与实际位置一致。①华测测量船，单波束声呐（单点）、双频单波束声呐（单点，可以测量淤泥厚度）与多波束声呐（点云）水深测量。测线规划：根据水域形状和光伏布局，设计平行测线（间距5-20m，视精度需求调整）。重复测线校验：随机抽取5%测线复测，对比误差（平面≤0.3m，高程≤0.2m）。

原创 我的创作纪念日

在这个平台上我收获的是知识，但是真正让我快乐的是分享的快乐，是帮助别人之后的欣慰，因为好多也是自己拾人牙慧的东西，一个真正的强者最不怕的就是分享，区别于有的人藏着掖着，技术封锁，分享的魅力是让你变得越来越强大，能极大的拓展你的知识范围，充实你的知识体系，这是普通的学习所带不给你的，桃李不言下自成蹊，在你帮助别人的同时，别人也反向帮助了你，毕竟力的作用是相互的。我将继续记录并分享我的知识，过去的一切皆是序章，接下来才是故事的开篇，努力吧，不愿意妥协的年轻人！365天可以做什么？342577次阅读量。

原创 测绘前沿技术

原理：利用量子纠缠和原子干涉仪实现重力场测量，精度较传统重力仪提升100倍。应用：地下资源勘探（如油气田）、地震监测、地球内部结构研究。案例：中国“天琴计划”卫星通过量子重力梯度仪探测地壳密度异常。

原创 地图制作（0-N）

3 Arcgis中图片符号的制作(服务区标识牌)【确保放大到1:1的比例依然清晰，这就要求对】,把图标设置为最终的物理尺寸，分辨率调到最大，这样子制作好的图标就不会失真，出现马赛克的情况。1.3三个面符号，重点是设置合适的偏移，线宽是一致的，只有通过偏移来达到递减的效果，所有的发光体都是一样的道理，只要制作合理的符号文件，就可以达到你想要的表达效果。9两个图统一颜色，PS中的吸管工具，准确的提取颜色的RGB值，这样才能在不同的软件之间实现颜色的完全克隆。5关于地图制中的Arcgis与PS之间的配合使用；

原创 人工智能评估测绘成本

随着无人机技术普及和AI自动化处理的发展，中小型项目的成本正逐步降低，但高精度、复杂环境下的航测仍需较高投入。软件成本：摄影测量软件（如Pix4D、ContextCapture）、GIS工具（如ArcGIS）的授权费用。航空器费用：无人机或有人机的购置或租赁成本（如大疆行业级无人机、固定翼飞机等），高端设备精度高但成本更高。传感器成本：搭载的相机（RGB、多光谱）、激光雷达（LiDAR）等设备购置或租赁费用。小范围、短期项目单位成本较高；存储成本：原始数据及成果（正射影像、三维模型等）的长期存储费用。

原创 测绘未来3-5年的发展

1. 资质管理强化2025年起多地推行测绘资质"告知承诺制"，但需注意《河北省测绘地理信息条例》等新规对信用管理、数据安全及新业态（如智能网联汽车测绘）的监管要求。建议企业提前布局北斗应用与实景三维建模技术以符合"多测合一"改革趋势。2. 技术融合方向政策推动北斗规模化应用与AI技术结合，无人机测绘替代传统全站仪趋势显著。掌握LiDAR、GIS二次开发等技能可提升竞争力。

原创 DEEPSEEK VS 文心一言(测绘航拍1:2000地形图市场价格)

嗯，用户问的是测绘航拍1:2000地形图的市场价格。首先，我需要理解用户的需求。测绘航拍通常用于土地规划、工程测量、城市规划等领域，所以用户可能是从事这些行业的专业人士，或者可能有项目需要这方面的服务。接下来，我需要考虑影响价格的因素。用户提到的比例尺是1:2000，这个比例尺的地形图通常覆盖范围较大，但精度相对较低。不过具体的价格会受到很多因素影响，比如测区面积、地形复杂度、数据精度要求、是否包含后期处理等。首先，测区面积是关键。

原创 CW40+RIEGL240激光扫描仪(带状地形图加航带拼接)

一、RIEGL240激光扫描仪参数如下飞行高度(H)与带宽(L)和最大反射距离(Hmax)的关系L=1.53HHmax=1.25H高程大的地方，实地的高程731米高程低的地方，实地的高程130米高程大的地方，实地的带宽500米高程低的地方，实地的带宽1300米所以导致了航带之间重叠率为0，出现了漏洞，需要补飞数据。

原创 什么是DBD设备？

将于2026年开始发射的GPS-IIIF卫星将安装采用数字控制的大功率定向点波束天线，能在一个直径约965km的区域内，形成一个信号强度是目前100倍（20dB）的波束，极大地提升了抗干扰能力，并对其他GNSS系统形成干扰。从IIR-M开始，L1、L2频点增加了两路新的M军码，实现了信号发射功率可调，具备阻断敌方使用GPS的能力，具有抗干扰能力强、保密性能好的优势。功率增强指在特殊情况下临时增加信号发射功率，可提高专门定制的GNSS接收机的导航定位信噪比，并阻塞和干扰其他同频点的GNSS系统和接收机。

原创 PDF版地形图矢量出现的问题

类似的情况再实际的工作中你会经常的遇到，自动地形图实现了电子化，原始的比例尺的概念也就成鸡肋了，过去没有完全电子化的年代，比例尺是有很大的用处的，你通过量取地形图上的距离根据比例尺就可以推断出实地的距离，这也是比例尺的用途，现如今的测绘，都是电子化，比例尺也就没有多大意义了，也仅仅是精度要求方面的约束条件，电子化的地形图说实话是1:1的概念，拓展到影像图比例尺也仅仅是规定了像素单元实际表达的实地的长度。5、主流的A7R4像元3.8μm, 焦距35mm，求得的航高参数为92.1m。

原创 单张照片的应用

当然这个图的平面坐标是有问题的，也就是说高程不一致导致的图形的比例尺不一致，比例尺不一致就会造成原本6米的路，实际的图形中显示为3米，这是很严重的问题，但是技术限制，这种问题是很难解决的。这种方式正射投影下来的平面距离是怎么求解出来的，根据摄影测量的原理，已知焦距、像元、航高，相似三角形是可以求得地面的实际距离的，这种方法实际是没有问题的，但是存在一个问题就是焦距、像元、航高三个元素中，航高是不确定的，也就是说地面高低起伏造成的航高是不一致的，这也是导致单张照片无法精确空间位置定位的直接原因！

原创 无人机机载激光雷达横向对比表

俯仰和横滚&实时0.05°，后处理0.025°。航向0.009°，姿态0.005°（后处理）航向0.017°，姿态0.005°（后处理）航向&实时0.2°，后处理0.05°。航向视场角10°，0°，-10°。姿态0.003°，航向0.01°。航向视场角10°，0°，-10°。姿态0.003°，航向0.01°。姿态0.003°，航向0.01°。水平0.01m，高程0.02m。俯仰和横滚&实时0.015°。俯仰和横滚&实时0.015°。定位精度1cm+1ppm。定位精度1cm+1ppm。中海达PM-1500。

原创 雷达数据与影像数据直观对比

在DEM制作的项目中，机载激光雷达还是必备的外业采集设备，虽然说影像点云通过滤波插值可以模拟出局部的空白地形，但是其精度和可靠性都太差了，所以目前测绘行业用无人机影像数据密集点云替代机载激光雷达的做法还是不可靠的，尤其是在制备茂密的南方区域，由于目前机载激光雷达的设备成本还处于高位，所以这种困境一时还是难以解决的，希望机载激光雷达设备国产可以快速突破，就像当年的RTK一样。位置二：灌木下，典型场景，激光雷达点云有数据，影像数据点云有数据，但是真正的地面点是激光雷达的点云低于影像点云数据的。

原创 盘一下1:2000地形图测绘定额多少钱

主要参照的是《测绘收费标准——测绘类项目支出标准 2023 年》这个收费标准是新出的文件，是资源资源部指导发布的标准文件，参考的意义还是比较大的，但是中间类似以下的描述就很让人无语了，本来大家等你给一个指导价格，结果你来了一句，你们自己定吧，所谓的权威荡然无存。2、目前的数据处理手段已经接近自动化，所以内业的成本的大大降低的，新技术新设备的加持下，外业测绘的精度也得到了极大的提升，整个测绘的成本是直线下降的事实，这种情况下定额就失去了市场指导的意义，这也是一直被诟病的地方。8、数字表面模型（元/幅）

原创 实操：图片文件转图形

我们的作业人员到达测区，和施工方沟通，要求对方提供测绘的范围数据，对方提供不出来，就提供了施工图设计图纸，按说施工图设计图纸上应该标注清楚测绘区域的拐点坐标，但是实际的情况并没有标注，这样就比较尴尬了，无法获得准确的测区面积，工作一时间无法开展，停滞了。就当是三方检查验收吧。就是这么一张施工图设计图纸，按道理这种PDF版的图纸是CAD转换出来的，所以应该有CAD文件，但是沟通了数次，人家都不愿意提供，我说退而求其次呗，你只把红色的范围单独的提出来，发给我，我能正常的航拍就行，对方依旧不配合，愤怒值加倍。

原创 无网状态下的固定解测绘

主机在空旷的环境下单点解保存的静态数据在有网络信号的条件下将静态数据上传到后台服务器上进行差分解算，然后手簿下载服务器返回解算后的数据得到对应固定解下的坐标。8、数据解算过程至少需要20分钟，重新进入点库可刷新解算状态，解算成功后可用的数据的解状态会提示为“固定解”，误差偏大不可用的数据提示为“单点解”3、在“单点解”的状态下，打开“无网测量”，开启成功后“无网”图标会标黄，同时主机会自动开启保存静态数据。下面以南方的GPS接收机为例，剩下的品牌都大差不差，基本的原理是一致的，具体的操作或许会稍显不同。

原创 arcgis-坡度坡向分析

坡向的描述有定性和定量两种方式，定量是以东为0°，顺时针递增，南为90°，西为180°，北为270°等，范围在0°～359°59′59″之间。坡 向如图所示：分为阳坡（坡向向南, 包括135～225°）、阴坡（坡向向北, 包括315～45°）、半阳坡（坡向向东南或西南偏南，包括90～135°和225～270°）、半阴坡（坡向西北或东北偏北，包括45～90°和270～315°）。重分类可以分为6类，对阴坡、半阴坡、阳坡、半阳坡设置代码，如1平坡、2阴坡、3半阳坡、4阳坡、5半阴坡，执行重分类即可。

原创 测绘收费标准——综合

2、对于需要进行农村宅基地使用权确权登记发证及房屋测量的，依据每宗地300㎡平均房屋面积测算，所需费用为：121.44元/宗+300㎡*1.36元/㎡=529.44元/户。控制测量，界址点测量，地籍调绘，面积量算，分幅平面图测绘，分丘平面图绘制，检查修改，资料整理(1：1000、1：500房产测绘不含房产调查和分户图绘制费用)。收集资料，界点测定，界点摄影，填写界桩登记表，边界地物地貌修测，边界线标绘，绘边界协议书附图，编写边界走向和界桩位置说明，检查修改，资料整理。I类：住宅用房：Ⅱ类：商业楼用房；

原创 测绘收费标准——测绘类项目支出标准 2023 年

原创 测绘收费标准——测绘生产成本费用定额计算细则(2009年版)

原创 测绘收费标准——《测绘工程产品价格》2002版

1．选埋：选线选点，实地标定，坑探(基本点上)，调查旧点标志，收集气象、水文和验潮站资料，选定联测路线，准备材料，预制标石，挖坑，埋设标石或标志，量标志间高差，设指示桩或指示盘，外部修饰，填写点之记，绘线路图，办理委托保管，测区内迁站。熟悉编辑指示，制订编图计划，编写图幅技术说明，增补现势资料，展绘图廓、坐标网、控制点，兰图拚贴，编制图例及各要素指标图，做各要素草图，连编带绘(刻)各要素，编注记表，剪贴注记，抄接边，做分色样图(或做撕膜版)，填写图历簿，检查，修改。

原创 经验交流——国土年度变更调查

国土变更图斑入库其实挺简单的，但是做到质检软件清零还是一项艰巨的任务，一般的软件是基于ARCGIS开发的软件，有一定arcgis基础的内业人员能够从容的应对，其实这项工作的压力大部分是来源于行政压力，就是政治任务，必须什么什么时候上交数据，交不上来就通报，这谁顶得住啊，钱赚的不多，每天做检讨，不知道还以为干了多大的事情了。懂得内业数据整理，拓扑，建库，外业数据审核等等。其次就是要拍照的要求，拍多少张照片，远景几张，近景几张，拍摄的方向，横着拍还是竖着拍，简单的地类认定（有时候一个图斑里面的地类有好几种）。

原创 GPS静态E级控制点收费标准

静态解算是采用联测国家等级控制点还是CORS中心静态解算初始值，这两种方式的成本也是不一样的，联测国家等级点的成本更大，操作起来比较麻烦，而CORS中心静态解算利用CORS站的静态数据与项目采集的静态数据进行联合平差，目前应该是最经济且高效的方式。仪器设备准备:一般采用边连式，意思就是转移GPS接收机的时候，至少保证有一个边不动，所以投入的仪器至少为3台，也就是至少3个外业采集员，加1个司机，静态观测必须保证有共同的观测时段，所以一般情况下是要保证同时开关机的。《工程勘察设计收费导则（第二版）》2021。

原创 解锁CASS3D功能-立面测绘

立面测绘这个领域也不算陌生，最近常见的项目：老旧小区改造，文物扫描中的立面图制作等项目，基于三维实景模型、点云数据加工生产矢量数据是此类项目的核心。

原创 解锁CASS3D功能-三维绘图（进阶版）

若是使用CASS_3D采集或编辑的dwg数据，最终进行成果打印时，需要对dwg进行还原线宽操作，这样打印出来的线实体宽度才能保证正确。“两点偏移”，输入“L”，在已有实体上选择两点（按“H”键可换向），拖动鼠标至确定偏移的位置，点击左键完成绘制。偏移拷贝分为单边偏移和两点偏移，单边偏移对两点间的线段进行整体偏移，绘制新的闭合线；统一偏移对选取的两点间的部分进行偏移拷贝，绘制新的闭合线；逐边偏移对选取的两点间的部分进行逐边的偏移拷贝，绘制新的闭合线。2)选择更改高度的方式，根据命令提示，完成高程修改。

原创 解锁CASS3D功能-osgb模型

无人机把测绘带入了三维时代，现在作业可以低成本的获取测区的三维实景模型，这个模型有什么用呢？首先是绘制地形图可以从二维模式过度到三维模式；测绘DLG制作从传统的点线面模式转变为体面线点模式，基于此，测绘传统的DLG文件过一段时间估计会消失。数据准备OSGB格式的文件，这里要说一下，CASS加载模型数据还是很快的。CASS加载模型最好的应用是可以实现二维要素和三维模型的叠加显示，这也是很好的应用，用于数据的展示。

原创 解锁CASS3D功能-点云

是不是听起来就很AI，其实用起来不太好，因为模型本身的质量并不好，自动提取的矢量边界节点太多，模型处有空调也会识别为建筑物墙面凸起，与实际的现状不相符，一般情况下就不要用了，毕竟AI盛行之日就是你我下岗之时！若相邻墙面并非垂直，可按“S”键进行直线绘图，即每个墙面上需采集两点用作定向，自动与其他房屋边交汇得到交点，从而完成房屋边线采集。CASS也能处理点云数据了，是的，CASS11版本支持点云数据的加载了，但是必须转一下格式，通用格式转为ilas格式，不知道多此一举为了什么，技术垄断？

原创 地理信息成果保密制度

复制机密级、秘密级涉密测绘地理信息，应当经单位领导批准。需要使用涉密测绘地理信息成果时，经办人必须提交申请，绝密级涉密测绘地理信息成果经单位领导批准，机密、秘密级涉密测绘地理信息经归口管理部门负责人批准，归口管理部门方可予以办理使用手续。存储涉密测绘地理信息的涉密计算机、涉密移动存储介质和涉密载体未经批准不得带出保密场所，确因工作需要携带外出的，必须将使用涉密测绘地理信息的名称、用途、件数、时间、地点、涉及人员报经归口管理部门负责人批准，并采取保护措施，使携带外出的涉密测绘地理信息始终处于有效控制范围。

原创 涉密测绘资料常用的几种表格

360杀毒5.0.0.8170。涉密测绘成果使用申请单。涉密测绘成果登记台账。涉密测绘成果使用台账。涉密测绘成果销毁台账。

原创 测绘成果资料档案管理制度

测绘成果及资料档案利用者，对所借档案要妥善保管，不得转借、遗失、拆散或损毁档案，不准拆卷、抽页，不得在档案原件上划线、加注、勾抹、涂改、圈划、污损等，未经许可，不得摘抄或复制档案，不得向无关人员泄露档案内容。鉴定结束后，对确无保存价值需要销毁的档案，应登记造册，编制销毁清册，提出销毁报告，经主管领导和档案室审查后签字盖章，报公司审批或备案，再销毁。为了优化档案室藏档案，加强档案的保管和有效利用，按照档案管理的有关规定，对己超过保管期限的档案，应本着“审查从细、留存从宽”的原则，及时进行鉴定销毁工作。