117_MPC5634M上尝试移植ucos系统

         大学的时候尝试过在8051单片机上做ucos的操作系统，最近尝试做了一下MPC5634M上的系统移植。

         没有什么特别的目的，只是觉得RTOS算是嵌入式中相对来说有点技术含量的东西，而我自己的手中恰好又有这个一个开发板。如今NXP的官网上提供支持PowerPC的gcc编译器，没有使用限制，看起来一切都就绪只带开工了。

         总结了一下整个移植的过程：

1. 首先做了一个PIT的配置，用的是软中断，先保证中断能够发生；
2. 配置一下系统时钟，借用PIT的中断测试了一下时钟，最终把主时钟定在80M，这也是这个芯片支持的最高主频；
3. 接下来，把拿到的ucos ii代码加入到工程中，尝试编译。编译的过程中，补充了缺少的文件以及宏定义。
4. 接下来，把PIT相关的信息以及中断代码转移到ucos给出的系统接口中。只要的系统接口（代码有点多，本文尽量只留下接口说明）如下：

1. 接下来，增加cache相关共能的实现。这一部分，需要汇编实现：

1. 接下来，还有一部分关键的汇编代码，主要接口如下：

         主要的关键点：IVOR4，这个NXP有成熟的实现，我直接使用了。

1. 接下来，还是汇编的考验，主要的实现点为高优先级任务的跳转以及任务上下文的切换。主要的接口：

1. 再往下，需要增加系统tic相关的处理：

         这是PIT相关操作，还有一个STM的计数器的实现，如果使能了Timer的功能需要增加这个配置。

1. 最后就是初始化以及任务创建了，示范代码如下：

         测试了一下，LED的闪烁功能OK。测试了两种系统的延时任务，功能也OK。编译接口处理耗费了一些时间，其他的感觉处理到还是请轻松。接下来可以在这个OS上尝试扩展下这个开发板的功能了。