1102_AUTOSAR_SRS_SPIHandlerDriver_学习笔记

AUTOSAR_SRS_SPIHandlerDriver_学习笔记

Grey

全部学习汇总: https://github.com/GreyZhang/hack_autosar

AUTOSAR_SRS_SPIHandlerDriver_学习笔记

摘录与批注

  • 多次听到SPI异步传输,究竟是一个什么用法,这一次正好了解一下。

  • 这几个术语的理解跟我之前自己望文生义理解的还是有一点点差异。
  • 通道:这是一个软件的概念而不是一个硬件的概念,从描述看,一个通道表征的是一组配置属性以及使用的buffer。
  • Job:由一个或者多个通道组成,用了相同的片选,有优先级的操作属性。这个从描述看,应该是一个动作,而且是原子操作不可中断。
  • 序列:一系列的Job组成的,可以重新调度。

  • 图中可以看出几种不同的SPI:DMA SPI、队列SPI以及普通SPI。

  • AUTOSAR的SPI设计中考虑了菊花链的支持。
  • 有时候,头绪杂乱的时候多少有一点会对新的技术点有点抗拒,人总是喜欢呆在舒适区中。其实,换一个角度考虑一下,类似的技术都是很成熟的本来就没有太大的挑战性,反过来说,挑战一下倒是很容易增加工程师的成就感,何乐而不为呢!

  • SPI的传输bit数目应该是可以配置的,而且支持的应该是1-32bit全都可以配置而不仅仅是8bits、16bits、32bits。
  • 疑问:难道这样的配置所有的SPI硬件都是支持的吗?

  • 不同优先级的支持主要是考虑对异步模式的支持。

  • SPI总线本身是同步的,不支持超时检测。

  • 异步模式可以使用FIFO模式。
  • 如果支持FIFO且有足够深的队列深度,那么系统设计上的确会容易可靠一些。

  • 异步功能有一个状态返回接口。

  • SPI的驱动应该按照请求的顺序执行。

小结

这次看了SPI设计的基本需求,对这个大概的框架也算是有了一点点熟悉了。之前总觉得AUTOSAR框架下什么都是麻烦的,现在看来之前似乎也是自己把自己给吓住了。

### 回答1: my_autosar_project-master是指一个名为my_autosar_project的Autosar项目的主文件夹(也称为主分支),其托管在Github代码托管平台上。Autosar是一种面向电子控制单元(ECU)的开放式软件架构,用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AV)系统。my_autosar_project是一个使用Autosar软件开发的项目,目的是创建一个可在汽车行业中使用的可靠软件。 据我所知,该项目具有良好的文档,可以通过Github页面查看和下载。在该页面上还可以找到包含项目所有代码和分类版本的README文件,以及一些有关如何使用代码、如何贡献代码和如何提出问题的说明。此外,该项目似乎已被开源社区广泛接受,并且有很多开发者已经为该项目做出了贡献。 总的来说,my_autosar_project-master是一个基于Autosar架构的开源项目,旨在为汽车行业提供一种可靠的软件解决方案。该项目有很好的文档,并且收到了广泛的开源社区支持,已经吸引了众多开发者的贡献。 ### 回答2: my_autosar_project-master是一个基于AUTOSAR( Automotive Open System Architecture)标准的项目,旨在提高汽车系统软件的可靠性、可复用性和可维护性。该项目使用C编程语言实现,包含了许多AUTOSAR规范中的接口和功能。它可以帮助汽车制造商、供应商和开发人员在设计、开发和测试汽车电子控制系统时更好地遵循AUTOSAR标准,同时提高他们的工作效率。项目中还包含了一些示例代码和说明文档,可以帮助开发者更快地理解和使用该项目。该项目需要在AUTOSAR的开发环境中运行,例如Vector CANoe或dSPACE SystemDesk。总之,my_autosar_project-master是一个优秀的汽车软件开发项目,有助于提高汽车控制系统的质量和效率。
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