1100_AUTOSAR_SRS_PWMDriver_学习笔记

AUTOSAR_SRS_PWMDriver_学习笔记

Grey

全部学习汇总: GitHub - GreyZhang/hack_autosar: learning autosar documents, aha, very hard!

AUTOSAR_SRS_PWMDriver_学习笔记

摘录与批注

  • 看上去就是很普通的PW的功能设计。

  • 占空比的设置接口,已经固定了传入的数据类型。

  • 信号的每一个边沿都可以分配通知。
  • 又提到了ADC触发。
  • 或许,关于ADC触发的功能,PWM已经OCU就是同一个概念?

  • 动态的配置不是更加通用吗?为什么必须指定静态呢?

  • 初始化以及反初始化,一个是直接使能相应的功能,另一个则是禁用相应的功能。

  • 周期占空比的修改,需要在一个周期结束之后。

  • 提供接口,可以获取相应通道的状态。

  • 选定通道可以改周期。

  • 通知功能跟其他的功能模块需求类似,运行时可以启动或者关闭相应的功能。

  • GPIO模拟的PWM不在考虑的范围之内。

小结

关于PWM的功能,我一直有一种很奇怪的感觉。很可能是之前类似的功能耗费过我比较多的时间吧?说不清楚,而且个人的hack可能是数字信号以及通信居多,关于PWM的功能之前就没有什么过多的关注。不过,这个模块在驱动方面其实应用很多,以后hack或许也会玩玩吧。

### 回答1: my_autosar_project-master是指一个名为my_autosar_project的Autosar项目的主文件夹(也称为主分支),其托管在Github代码托管平台上。Autosar是一种面向电子控制单元(ECU)的开放式软件架构,用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AV)系统。my_autosar_project是一个使用Autosar软件开发的项目,目的是创建一个可在汽车行业中使用的可靠软件。 据我所知,该项目具有良好的文档,可以通过Github页面查看和下载。在该页面上还可以找到包含项目所有代码和分类版本的README文件,以及一些有关如何使用代码、如何贡献代码和如何提出问题的说明。此外,该项目似乎已被开源社区广泛接受,并且有很多开发者已经为该项目做出了贡献。 总的来说,my_autosar_project-master是一个基于Autosar架构的开源项目,旨在为汽车行业提供一种可靠的软件解决方案。该项目有很好的文档,并且收到了广泛的开源社区支持,已经吸引了众多开发者的贡献。 ### 回答2: my_autosar_project-master是一个基于AUTOSAR( Automotive Open System Architecture)标准的项目,旨在提高汽车系统软件的可靠性、可复用性和可维护性。该项目使用C编程语言实现,包含了许多AUTOSAR规范中的接口和功能。它可以帮助汽车制造商、供应商和开发人员在设计、开发和测试汽车电子控制系统时更好地遵循AUTOSAR标准,同时提高他们的工作效率。项目中还包含了一些示例代码和说明文档,可以帮助开发者更快地理解和使用该项目。该项目需要在AUTOSAR的开发环境中运行,例如Vector CANoe或dSPACE SystemDesk。总之,my_autosar_project-master是一个优秀的汽车软件开发项目,有助于提高汽车控制系统的质量和效率。
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