1084_AUTOSAR_SRS_Libraries_学习笔记1

本文档总结了AUTOSAR规范中的多个库及其要求。详细介绍了CRC的不同实现方式及优先级设定,强调了即使在没有BSW和SWC模块初始化的情况下也能调用库。每个库需提供公共接口头文件。

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AUTOSAR_SRS_Libraries_学习笔记1

Grey

全部学习汇总: GitHub - GreyZhang/hack_autosar: learning autosar documents, aha, very hard!

AUTOSAR_SRS_Libraries_学习笔记1

摘录与批注

  • 这是AUTOSAR中规定的一些库,从名称介绍看数学类的居多一些。但是除了CRC以及位操作之外,感觉对于相关功能的设计实现没有太多的认知概念。
  • 每一个库还有一个说明文档。
  • 这个文档最初是为了CRC的功能而创建的。

  • CRC的三种软件实现方式:第一,基于表,速度快但是代码大;第二,运行时,慢但代码小;第三,不同标准CRC生成器的多项式。
  • 未来支持硬件CRC,从这个描述看现在很可能是不支持硬件CRC的。

  • E2E的运行优先级应该高于任何通信栈。
  • 疑问:库还能够有运行优先级?如何实现?

  • 库的行为应该是不能配置的,必须保持一致。
  • 然而,库的内部行为是可以配置的,以便实现RAM等资源的使用优化。
  • 针对给定的MCU应该可以配置实现不同分区的共享,以达到节省flash的目的。

  • 即使是没有任何BSW模块以及SWC模块初始化,库也应该可以调用使用。

  • 每一个库应该为其公共接口提供一个头文件。

小结

这部分主要是了解了一下AUTOSAR规定了哪些功能库,针对每一个库的实现有什么样的要求。从工程师的角度来说,库的实现认知要求可以放低,关注点应该在如何使用上。

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