1072_AUTOSAR_SWS_BSWGeneral_学习笔记1

AUTOSAR_SWS_BSWGeneral_学习笔记1

Grey

全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/hack_autosar: learning autosar documents, aha, very hard!

AUTOSAR_SWS_BSWGeneral_学习笔记1

摘录与批注

• 源文件必须包含定义内容的声明文件，这样编译器可以检查定义与声明的一致性。

• 每一个模块都有一个文件描述模块需要调度的接口以及数据结构。

• 向Dem报错需要包含其头文件，头文件的名称固定了。
• 如果模块实现了回调函数，那么源文件也应该包含声明文件。其实，这个也算是定义与声明一致性检查的一个方法。

• 模块声明文件中不应该包含主函数或者说是调度函数，这个是由RTE或者SchM来调用的。

• 应该要支持各个模块版本检查以避免不同版本之间的兼容性问题。

• 再次提到了MISRA C，这里要求的版本是MISRA C 2004。
• 只有技术实施合理和例外的情况下才可以不采用MISRA C规范，但是应该在代码中以注释的方式说明。
• 相应的注释说明还给出了一个范例性的格式。

• 没有初始化的模块调度函数被调用应该什么都不执行立即返回。而且不应该造成什么错误。
• 之前接触过被人设计的软件，似乎就有这一条不满足的。

• 如果ISR的执行时间过长，应该考虑使用OS的任务来实现。

• AUTOSAR的数据类型定义的头文件都已经定义规范化掉了。

小结

这部分看到的大部分都是之前看过的内容，只是因为有这样的一个需要要求而在这里进行了重新整理。不过，关于一些细化到接口的要求之前是没有了解过的，这部分算是学到了一些新的知识点。