1060_AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture_学习笔记3

AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture_学习笔记2

Grey

全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/hack_autosar: learning autosar documents, aha, very hard!

AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture_学习笔记2

摘录与批注

• 通信服务隐藏了协议以及消息的属性，应用软件无需关注。

• CAN通信支持CAN 2.0以及CAN FD。

• 通用网络管理只有一个调度？
• 疑问：具体的功能是什么？既然叫做网络管理，管理的对象又是什么？
• CAN状态管理控制通信系统相关的启动和关闭，还控制COM的选项发送报文以及监控超时。

• TTCAN是一个可选的扩展。

• J1939的网络管理给每一个ECU分配一个地址，但是并不支持休眠以及唤醒等功能。
• AUTOSAR中，针对CAN的传输也存在两个TP。一个是CanTP，另一个则是J1939Tp。

• LIN是支持唤醒和休眠的。
• LIN支持简单的UART以及LIN硬件支持的消息帧。

• LIN从机通常是基于LIN硬件的智能部件，资源非常少，有些甚至是ASIC。这类的控制其实现，通常不需要考虑AUTOSAR的架构。

• FlexRay有两个TP，一个是ISO标准的，另一个是AUTOSAR标准的。

• TCP/IP实现的功能：TCP、UDP、IPv4、IPv6、ARP、ICMP、DHCP等。
• 之前以为以太网应该就是一个简单的通信，看起来AUTOSAR里面还是实现了一个比较全的功能结合的。
• 此外，还支持动态套接字。

小结

• 服务层的功能相对来说其实从大面上看是简单的，因为更加贴近于人们根据现实社会的了解。但是，如果深入看一下其内部的实现可能会比较复杂。这个预感在后续的工作中少不了会与这些细节打交道。