935_emacs lisp中的关联表

本文介绍了EmacsLisp中的关联表,一种类似哈希表的数据结构,支持任意类型的键值对,并保持有序性。文章对比了关联表与其他语言中哈希结构的区别,并提供了创建、查询关联表的基本示例。

emacs lisp中的关联表

Grey

全部学习汇总: https://github.com/GreyZhang/editors_skills

什么是emacs lisp的关联表

关联表是一个列表,元素是一个cons pair键值对。其每一个key和value的类型都是可以是任意类型。 从功能上讲,多少有点类似哈希表的作用。

类似的数据结构以及其他编程语言的实现类比

其他语言或者类型的类比

  • 类似MATLAB中的map
  • python中的字典
  • perl中的哈希

不同点

上面的几个类似的结构,说到底都是哈希的不同叫法,那么这个关联表与哈希结构的差异有什么呢? 主要是以下几点:

  • 关联表是有序的
  • 关联表可以有重复的key
  • 处理的速度差异

关于哈希表

  • key是唯一的
  • 里面的元素不是有序的
  • 对于乱序的访问来说,处理大量数据的时候哈希表的速度要快一些。

初步使用

创建一个关联表

(setq x
      '(("foo" . 123)
        ("bar" . 456)
        (3 . "hello world")))

执行的效果如下:

通过key获取数值

(assoc "bar" x)

执行的效果如下:  

通过value获取key

(assoc 123 x)

执行的效果如下:

结果的拆分

这部分功能其实跟这个关联表本身没关系了,属于emacs lisp的另一个操作,也是 最早我接触emacs的书籍的时候看到的操作。需要清楚两个函数car、cdr。前者可以 获取第一个元素,而后者可以获取第二个元素。 执行的效果如下:  

小结

两个处理方法都是差不多的,只是调用的函数不一样,但是有着一样的语法结构。 需要注意的是,关联表的信息值可能是重复的,如果有重复的话,相关的函数返回 的会是第一个。

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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