462_Arduino LED不用delay功能的闪烁例程分析

         全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/arduino_uno

         其实，这是通用的Arduino例程，只是我正好用的UNO这个版本进行的调试以及分析。暂且，这部分的学习笔记归档放在这个分类中。

         其实，Arduino的很多例程本身的复杂度都是很低的，甚至说里面的信息量是不大的。但是，但凡有一点与众不同的地方都值得我们去学习小结一下。

         在Arduino的例程当中，有一个不需要delay的LED闪烁例程。其实，这个例程是巧妙使用了计时器来实现了一个间隔的判断。

         开篇的注释其实也说的明白，这个不同于使用delay的最大一点是不会引发其他节点的运行阻塞。也是这个因素，其实这个是我在其他的软件设计的时候应该考虑的主要的实现方式。

         因为刚好做了一个其他的测试，我自己使用的管脚切换成了数字管脚3。简单的编译烧录之后，也已经看到了LED的闪烁效果。

         不同于delay的最大点，这里触发LED闪烁的因素是一个时间差得判断。而这个判断，如果在这个loop循环中的代码执行时间短的时候，应该精确度会更高一点。至于实现的关键自然是一个时间获取函数，millis。从这里的含义以及实际的运行情况，这个应该可以获取一个ms的时间信息。关于这个计时器的设计，其实我还是想看看的。我印象中这个MCU中应该是没有32bit的定时器，正好通过这个基础功能的实现来看看这个32bit的定时器是如何封装出来的。

         至于这个定时器可以计时的数值是32bit，可以从这个基础的文档中找到说明。