360_Arduino CAN printf解析多波特率支持

最新推荐文章于 2024-09-11 23:17:16 发布

grey_csdn

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分类专栏： Arduino CAN 嵌入式

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之前的版本其实在一定程度上有一定可用度了，但是，缺点在于换个波特率就需要重新烧写程序。这个比较令人恼火，使用不是很便捷。

其实，要做一个波特率切换也不是很麻烦，而且C++在字符串等处理上比C容易不少。这样，还是增加一下相应的功能。

常用的波特率250kps、500kps、1000kps，暂时在软件中支持这么多。增加代码如下：

void loop(void)
{
    if (Serial.available() > 0)
    {
        String can_config_str = Serial.readString();

        if (can_config_str == "250\n")
        {
            if (CAN.begin(CAN_250KBPS) == CAN_OK)
            {
                Serial.println("can baudrate is set as 250kps");
            }
        }
        else if (can_config_str == "500\n")
        {
            if (CAN.begin(CAN_500KBPS) == CAN_OK)
            {
                Serial.println("can baudrate is set as 500kps");
            }
        }
        else if (can_config_str == "1000\n")
        {
            if (CAN.begin(CAN_1000KBPS) == CAN_OK)
            {
                Serial.println("can baudrate is set as 1000kps");
            }
        }
        else
        {
            Serial.println("wrong configureation was input!");
        }
    }
    delay(100); // send data per 100ms
}

这样，就可以直接通过串口设置所需要的波特率。做一个测试如下：