本文详细介绍了在S32K144微控制器上使用FreeRTOS实时操作系统进行内存管理的方法。重点讲解了如何利用FreeRTOS提供的heap剩余存储信息接口函数，实现实时查看heap剩余空间的功能，以便于软件调试和资源优化。
完整的S32K144的学习汇总如下：
https://github.com/GreyZhang/g_s32k144
继续S32K144以及FreeRTOS的学习，这一次看看heap剩余存储的信息获取。在实际的工程中，随着内存不断被申请，这个资源很可能会成为短板。如果有一个可以实时查看heap剩余空间这样的功能，可以方便我们在软件的调试过程中知道当前的资源使用情况然后根据这个做相应的优化。
找了一下，FreeRTOS中提供了一个相应的接口函数。但是，这个函数是几个存储管理中提供的，也就是heap_X的模块中提供的。
函数接口：
接口就是截图中高亮的接口，为了测试设计如下代码:
软件的运行效果：
正好我用的IDE支持一个FreeRTOS的调试插件，通过插件结合调试器看到的结果：
看得出两者还是有一定的一致性的。
完整的S32K144的学习汇总如下：
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