初级算法-动态规划(2)

之前在初级算法-动态规划 一文中少写了动态规划的另外一种解法就是矩阵解法

递归问题可以使用非递归的方式表达出来,时间复杂度是O(n),使用矩阵解法时间复杂度O(logn)

public static int climbStairs2(int n) {
        if(n < 1) {
            return 0;
        }

        if (n == 1 || n == 2) {
            return n;
        }
        // m * n 矩阵表达式 int[m][n]
        int [][] pre = {{1,1}, {1,0}};
        int [][] result = matrixPower(pre, n-2);
        return 2 * result[0][0] + result[1][0];
    }

    public static int[][] matrixPower(int[][] m, int p) {
        int[][] result = new int[m.length][m[0].length];
        for (int i =0;i< result.length; i++) {
            result[i][i] =1;
        }

        int[][] tmp = m;
        // 矩阵的N次方 3 = 2^0 + 2^1
        for(; p != 0; p >>=1) {
            if ((p&1)!=0) {
                // 这位数上为1,则加入乘积和
                result =multiMatrix(result, tmp);
            }
            // 2 次方的计算,每个位上都是 2^n
            tmp = multiMatrix(tmp, tmp);
        }
        return result;
    }

    /**
     * 矩阵乘法
     * @param m1
     * @param m2
     * @return
     */
    public static int[][] multiMatrix(int[][] m1, int[][] m2) {
        int[][] result = new int [m1.length][m2[0].length];
        for(int i=0;i <m2[0].length ; i++) {
            for (int j = 0; j < m1.length; j++) {
                for (int k =0; k< m2.length; k++) {
                    result[i][j] += m1[i][k] * m2[k][j];
                }
            }
        }
        return result;
    }

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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