多模态(RGB-D)——人脸识别

  • 《RGB-D Face Recognition via Deep Complementary and Common Feature Learning》
    FG 2018,Hao Zhang, Hu Han, Jiyun Cui, Shiguang Shan, Xilin Chen.

近年,利用RGB-D数据进行人脸识别的方案已经被广泛采用,然而现有方法多使用相同处理方式处理所有的模态,这没有充分考虑模态的差异,忽略了模态之间的相关性。作者提出一种新的RGBD多模态融合的人脸识别方案,能够学习多个模态之间的共同特征以及互补特征,进一步扩展多模态的学习能力。
RGB-D人脸识别由两个典型应用场景组成:
(1)multi-modality matching, e.g., RGB-D probe vs. RGB-D gallery
(2)cross-modality matching, e.g., RGB probe vs. RGB-D gallery
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1.针对multi-modality matching
由于RGB和depth分别描述了人脸的纹理和形状信息,这两种模态应该是相关且可以互补的,通过引入联合损失,来增强模态之间的交互。基本架构如下图所示:
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为了得到互补性的特征,同时优化各个模态的单独损失和联合损失,损失函数如下式所示:
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其中, W j W_{j} Wj为单个模态学习的权重矩阵, W j W_{j} Wj为联合学习的权重矩阵, y j y_{j} yj为样本的id。为了得到更好的实验结果,作者对深度图的训练样本做了预处理,处理方式如下图所示,去除了较多的噪声:
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整个网络的实现细节如下图所示:
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引入loss4,增强互补特征学习,实现细节:
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最后,使用RGB的FC1024特征和Depth的FC1024特征分别计算RGB-RGB的匹配得分值,Depth-Depth的匹配得分值,之后通过加权融合得到最后得分:
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2.针对cross-modality matching
当深度图缺失时,提出把cross-modality matching:RGB to RGB-D分成两个子问题,(i)
RGB to RGB matching,and (ii) RGB to depth matching.
(i)RGB to RGB matching
直接使用提出的上面互补特征学习的网络,来获得RGB-to-RGB的匹配得分。
(ii) RGB to depth matching
提出学习共性特征从RGB和Depth,具体如下图所示:
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3.RGB-D评测数据集:
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4.互补特征的实验结果:
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5.错误数据分析
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6.参考:
报告人:韩琥
报告:《多模态人脸识别与属性学习》
主页:https://sites.google.com/site/huhanhomepage

概述:主要介绍了在多模态和跨模态人脸识别方向的若干研究进展,包括RGB-D多模态互补特征学习、夜间远距离人脸识别、模拟画像与照片跨模态识别和多模态融合的复杂场景人脸识别。


注:博众家之所长,集群英之荟萃。

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### 多模态融合RGB-D YOLO目标检测实现和技术 对于多模态融合RGB-D数据进行YOLO目标检测的任务,主要挑战在于有效利用来自不同传感器的信息并将其整合到统一框架内。一种方法是在特征级别上执行跨模态信息交换,从而增强模型对复杂场景的理解能力。 #### 特征级融合策略 在设计网络架构时,可以考虑引入分支结构来处理不同类型的数据输入。例如,在早期阶段分别提取彩色图像(RGB)和深度图(Depth)中的低层特征[^1]。之后通过特定机制如拼接操作或者加权求和等方式将这些特征结合起来形成高层语义表示用于后续分类回归任务: ```python import torch.nn as nn class FusionModule(nn.Module): def __init__(self, channels_rgb, channels_depth): super(FusionModule, self).__init__() # 定义卷积层或其他组件 def forward(self, rgb_features, depth_features): fused_feature = torch.cat((rgb_features, depth_features), dim=1) return fused_feature ``` #### 数据预处理与同步 为了确保两个模态间的一致性和准确性,需要特别注意采集过程中保持两者之间的时间戳匹配以及空间坐标系校准。这一步骤至关重要因为任何偏差都可能导致最终预测性能下降[^2]。 #### 损失函数调整 考虑到RGB和D两种模式下物体外观差异较大,可能还需要重新定义损失项以适应新情况下的训练需求。比如增加额外约束条件鼓励模型学习更鲁棒的表征形式,减少因光照变化等因素引起的误判概率[^3]。 #### 实验验证 实验表明采用上述改进措施能够显著提升基于YOLO系列算法在RGB-D环境下的表现效果。具体而言,不仅提高了平均精度均值(mAP),而且增强了系统的泛化能力和实时响应速度[^4]。
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