CanNm (CAN Network Management)

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture） 是一个标准化的汽车软件架构，旨在提高汽车电子系统的集成和互操作性。CanNm（CAN Network Management，CAN网络管理） 模块是AUTOSAR基础软件（Basic Software, BSW）中的一个关键模块，它专门用于管理CAN网络中的节点状态和通信操作。CanNm模块是AUTOSAR网络管理机制（NM）的具体实现之一，与网络上的其他模块协同工作，确保整个CAN网络的高效管理和可靠运行。

基本概念

CanNm（CAN Network Management，CAN网络管理） 模块负责管理CAN网络中的节点状态和通信操作，包括节点的启动和停止、网络状态监控、错误检测和处理、以及低功耗管理。CanNm模块使用CAN协议，在网络层次上实现数据链路的管理，通过触发CAN通信报文来进行节点间的状态同步和通信控制。

主要功能

1. 节点启动和停止管理
2. 网络状态监控
3. 节点轮询和管理
4. 错误检测和处理
5. 低功耗管理

工作原理

节点启动和停止管理

CanNm模块负责管理CAN网络节点的启动和停止过程。

• 节点启动：接收到网络请求时，CanNm模块启动CAN网络节点，使节点进入活动状态。
• 节点停止：当检测到网络上无活动时，触发网络休眠过程，使节点进入休眠状态，以节省功耗。

网络状态监控

CanNm模块实时监控CAN网络中的节点状态，确保节点间的通信正常。

• 状态监控：监控节点的活动状态和网络状态变化。
• 超时管理：监控节点的超时情况，确保节点在预期的时间内响应。

节点轮询和管理

CanNm模块管理网络中各个节点的状态，确保节点之间的协调工作。

• 节点轮询：定期轮询节点状态，确保节点之间的状态同步。
• 节点管理：启动和停止节点，管理节点间的通信和协调。