【C++】ROS：EPSILON仿真环境搭建与使用

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这篇文章主要介绍EPSILON仿真环境搭建与使用。
无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超
欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。
喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路🥞

😏1. 项目介绍

项目Github地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/EPSILON

EPSILON仿真平台是一个基于ROS的机器人与自动驾驶仿真器，旨在为机器人系统的设计、开发、测试和验证提供一个虚拟环境。帮助用户在没有实际硬件的情况下进行机器人的模拟和测试。

😊2. 环境配置

下面进行环境配置：

mkdir -p catkin_ws/src