【Autoware】Autoware.universe安装过程与问题记录

Autoware.Universe是一个开源的机器人操作系统(Autonomous Operating System)生态平台，它包含了各种自动驾驶相关的软件包、算法库和工具，由Autoware Foundation维护。安装Autoware.Universe主要是为了让开发者能够快速集成和部署自动驾驶系统所需的组件。 以下是Autoware.Universe的一般安装步骤： 1. **获取源码**：访问Autoware官网(https://www.autowarefoundation.org/)下载Autoware.Universe的最新版本，通常会推荐使用GitHub克隆仓库的方式。 ```shell git clone https://github.com/autowarefoundation/autoware.universe.git ``` 2. **配置依赖**：进入项目目录，创建并激活一个新的虚拟环境，并安装所需的Python依赖项。 ```shell cd autoware.universe source install/setup.bash pip install -r requirements.txt ``` 3. **初始化工作区**：运行`setup.sh`脚本来初始化工作区并设置必要的环境变量。 ```shell ./setup.sh ``` 4. **启动服务**：根据需求，启动相应的服务，如 Perception、Planning、Control等模块。 ```shell ./start.sh ```