【Apollo】CyberRT（CMake）环境配置与使用示例

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这篇文章主要介绍CyberRT环境配置与使用示例。
无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超
欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。
喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路🥞

😏1. 项目介绍

我们学习Apollo时可能会面临两个难点：1.项目是基于Docker部署的 2.项目时基于Bazel编译的

为了便于学习，我们一般还是在本地源码编译好，可方便的调试，另外，大多数人应该对CMake更熟悉一点，因此，在Github上找到了这样一个基于CMake编译的CyberRT开发框架。

项目Github地址：https://github.com/minhanghuang/CyberRT

CyberRT介绍：https://developer.apollo.auto/cyber_cn.html
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