【三周年】我的创作纪念日（水）

内容概要：本文详细介绍了全C语言编写的基于外插法的永磁同步电机高频方波注入无传感器Simulink仿真模型。主要内容涵盖方波电压信号的生成与处理，包括开关频率5kHz、注入信号频率2.5kHz的正负辨别、电流误差分离、外插法解析、Atan反正切计算角度等。此外，文章深入讲解了永磁同步电机的Foc磁场定向控制框架的实现，包括Clarke Park变换、iPark控制、Svpwm等关键技术，并实现了转速和转矩的斜坡函数。该算法能够适应低速重载工况，成功加载至额定载荷，并展示了实际角度、估算角度、角度误差、实际转速、估算转速、转速误差和电流波形等关键参数。为了优化大功率应用中的开关频率低问题，文中还讨论了IGBT导通和关断过程的死区时间设置。 适合人群：从事电机控制领域研究和技术开发的专业人士，尤其是对永磁同步电机无传感器控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要深入了解和实现永磁同步电机无传感器控制的研究人员和工程师。目标是提供一个高效的仿真模型，帮助理解和优化永磁同步电机的控制算法，特别是在低速重载工况下。 其他说明：该仿真模型已在DSP28335平台上进行了验证，提供了完整的源代码，便于后续独立算法开发和实际应用。

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