【VSLAM】VINO-Mono安装部署与运行

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这篇文章主要介绍VINO-Mono安装部署与运行。
学其所用，用其所学。——梁启超
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😏1. VINO-Mono介绍

Github地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono

VINS-Mono是香港科技大学开源的一个VIO算法。

VINS-Mono是由一个单目相机和一个低成本IMU组成的鲁棒通用的单目视觉惯性系统。通过融合预积分的IMU测量值和特征观测值来获得高精度的视觉惯性里程计，在结合闭环检测和图优化，构成了一个完整的单目VIO-SLAM系统。

😊2. 环境安装与配置

# 安装ceres
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