【C++】ROS：Carla开源仿真器配置与使用示例

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这篇文章主要介绍carla仿真环境安装与运行。
学其所用，用其所学。——梁启超
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😏1. Carla介绍

Carla是一个开源的无人驾驶仿真平台，用于训练和测试自动驾驶算法。它提供高度可配置的场景和传感器设置，模拟城市环境和交通情况，以帮助开发者评估他们的自动驾驶系统在各种现实世界场景下的表现。

Carla的目标是为研究人员、工程师和学生提供一个真实的仿真环境，以便快速迭代和测试他们的自动驾驶算法。它支持基于Python的API，使用户能够轻松地与仿真环境进行交互，并控制车辆、获取传感器数据等。

Carla具有逼真的图形渲染和物理模拟能力，可以模拟车辆的运动、感知和决策过程。它还支持多个传感器类型，包括相机、激光雷达和雷达等，以提供丰富的感知信息。用户可以根据自己的需求配置传感器设置，从而模拟不同的传感器布