【C++】ROS：Qt&ROS界面开发环境搭建

Qt Creator是一个比较好的工程编辑器，通过安装ros插件使得可以在Qt中创建ros工程，免去了很多繁琐步骤。

1. qt-ros介绍

Qt-ROS 是将 Qt 框架与 ROS（机器人操作系统）结合使用的工具。Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架，提供了丰富的图形界面和功能库，用于创建直观而强大的用户界面和应用程序。ROS 是一个开源的软件框架，用于构建机器人系统，并提供了一系列工具、库和规范，用于机器人软件开发。

Qt-ROS 的主要目的是为开发机器人应用程序提供一个强大的图形界面和用户交互能力，并与 ROS 的功能无缝集成。它允许开发者使用 Qt 的丰富工具和库来创建直观的用户界面，并使用 ROS 提供的底层功能来操作和控制机器人系统。

Qt-ROS 提供了一些重要的功能和特性：

1.可视化界面：使用 Qt-ROS，开发者可以轻松地创建具有丰富图形界面的机器人应用程序。Qt 提供了一系列强大的 UI 控件和布局管理器，使用户界面的设计和开发变得简单和灵活。

2.ROS 集成：Qt-ROS 提供了与 ROS 的无缝集成。它允许开发者使用 ROS 的功能，如话题（Topic）