【Matlab】CAN通信入门（车辆网络工具箱）

汽车应用也是MATLAB的一个重要应用领域。我先来学一下车辆网络工具箱（Vehicle Network Toolbox）。

第一个先来学一下MATLAB对CAN通信的基本操作，通过创建一个虚拟通道实现环回通道传输和接收：

创建接收通道

通过指定通道名称、设备名称和设备通道索引，使用 canChannel 创建一个 CAN 通道以接收报文。

rxCh = canChannel("MathWorks", "Virtual 1", 2);

检查通道

使用 get 命令获取有关所有通道属性及其当前值的更多详细信息。

get(rxCh)

启动通道

使用 start 命令将通道设置为在线状态。

传输报文

示例函数 generateMsgs 使用 canMessage 创建 CAN 报文，并使用 transmit 以不同周期性速率转换它们。它会在 CAN 总线上生成流量，用于演示目的（演示用）。

type generateMsgs

对于该示例，运行 generateMsgs 函数以传输报文。

generateMsgs();

接收报文

一旦 generateMsgs 完成，使用 receive 函数接收来自通道的所有可用报文。

rxMsg = receive(rxCh, Inf, "OutputFormat", "timetable");

使用 head 提取接收的报文的前几行进行预览（默认是前8行）。

head(rxMsg)

也可以自定义提取报文的前几行（如前20行）：

rxMsg(1:20, :)

停止通道

使用 stop 命令将通道设置为离线状态。

stop(rxCh);

分析收到的报文

MATLAB 为执行 CAN 报文分析提供功能强大的环境。plot 命令可以创建具有报文时间戳和标识符的散点图，以便概览某些报文何时出现在网络上。

plot(rxMsg.Time, rxMsg.ID, "x")
ylim([0 2047])
xlabel("Timestamp")
ylabel("CAN Identifier")

以上。