【C# + HALCON 机器视觉】HALCON经典算子：亚像素边缘检测（edges_sub_pix）

已于 2025-05-19 23:15:21 修改
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分类专栏： 机器视觉：C# + HALCON 文章标签： c# halcon 机器视觉 亚像素边缘检测 精密齿轮测量 ROI优化 计算机视觉
于 2025-05-12 12:55:30 首次发布
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摘要：本文围绕 C# 与 HALCON 在机器视觉中的应用，重点探讨亚像素边缘检测算子edges_sub_pix。以精密齿轮齿形测量为案例，阐述通过该算子提取齿形轮廓，结合fit_line_contour_xld拟合齿顶线实现齿距误差检测的技术流程。同时介绍了在 C# 中调用 Halcon 引擎生成检测报告并上传 MES 系统的方法，以及采用 ROI 局部处理优化性能、try - catch进行异常处理、与 ROS 和 PLC 跨平台集成等开发要点，为精密测量提供实践参考。

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【C# + HALCON 机器视觉】HALCON经典算子：亚像素边缘检测（edges_sub_pix）

**关键词 **：C#；HALCON；亚像素边缘检测；edges_sub_pix；精密齿轮测量；ROI 优化；跨平台集成

一、引言

在现代制造业中，精密零件的尺寸测量和质量检测至关重要。特

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