HALCON机器视觉之炭黑实际尺寸测量：基于C# + HALCON（含完整代码）

HALCON机器视觉之炭黑实际尺寸测量：基于C# + HALCON（含完整代码）

一、引言

炭黑作为一种在橡胶制品、油墨、涂料等众多行业广泛应用的重要工业原料，其质量控制至关重要。炭黑粒子的尺寸直接影响到最终产品的性能，例如在橡胶中，炭黑粒子尺寸会影响橡胶的强度、耐磨性等特性。传统的测量方法可能存在效率低、精度不高以及人为误差大等问题。随着机器视觉技术的发展，它为炭黑粒子尺寸测量提供了一种高效、准确且自动化程度高的解决方案。本文将详细介绍如何使用C#编程语言结合HALCON机器视觉库来构建这样一个炭黑实际尺寸测量系统。

二、原理和算法

（一）原理

1. 图像采集
   • 机器视觉系统的第一步是获取炭黑粒子的图像。这需要使用合适的图像捕获设备，如高分辨率的工业相机。相机的分辨率、帧率以及照明条件等因素都会影响采集到的图像质量。高分辨率相机能够捕捉到更精细的粒子细节，为后续的精确测量提供基础。
   • 照明条件也非常关键。对于炭黑这种黑色物质，需要合适的照明方式来突出粒子的轮廓，避免阴影对图像分析造成干扰。例如，可以采用背向照明或者漫反射照明等方式。
2. 图像处理
   • 采集到的图像往往包