文章列举了多个提供点云数据和3D扫描库的资源，包括PCL和VTK库的数据，以及PrincetonModelNet、斯坦福大学、佐治亚理工大学等机构的3D模型和扫描数据。涵盖了各种格式如.vtk、.ply、.pdb、.vtp等，涉及领域包括室内、室外、建筑、交通工具、自然环境等多种场景，同时提到了激光雷达、RGB-D数据在自动驾驶和遥感领域的应用。
1、pcl库自带教程所需的点云数据下载地址
Point Cloud Library - Browse /PCD datasets at SourceForge.net
另外一个地址
https://github.com/PointCloudLibrary/data
31、新增：VTK库的点云数据下载地址，包含.vtk\ply\pdb\vtp\tif\stl等格式的点云数据
2、Princeton ModelNet
3、斯坦福大学 3D扫描库
The Stanford 3D Scanning Repository（兔子、龙、马、各类雕像等）
PartNet（分割的部分数据）
4、佐治亚理工大学扫描库
Large Geometric Models Archive
5、ALS机载激光雷达
6、数字米开朗琪罗项目
The Digital Michelangelo Project Archive of 3D Models
7、虚拟地形项目（gis相关）
8、慕尼黑工业大学数据集
Computer Vision Group - Datasets
Intelligent Autonomous Systems - Semantic Database of 3D Objects
9、伯克利3D对象数据集
10、RGB-D数据
11、纽约大学数据集
12、建筑类数据
http://www.digital210king.org/
13、麻省理工（城市大规模数据）
https://shape.cs.princeton.edu/benchmark/
14、KITT
Point Cloud Library - Browse Files at SourceForge.net
%20datasets/
15、ShapeNet数据集（飞机、汽车、桌子、椅子、电脑、浴缸……）
16、悉尼城市数据集
Large Geometric Models Archive
17、普林斯顿大学（飞机、汽车、椅子、碗、瓶、键盘、楼梯）
18、斯坦福大学，普林斯顿大学，慕尼黑工业大学（室内数据）
ScanNet | Richly-annotated 3D Reconstructions of Indoor Scenes
19、牛津大学（地面、植被、建筑物、墙体、桥梁、停车场、铁路、交通道路、街道设施、汽车、人行道、自行车……）固定翼无人机Ebee X
Towards Semantic Segmentation of Urban-Scale 3D Point Clouds: A Dataset, Benchmarks and Challenges
20、瑞士苏黎世联邦理工学院（室外数据）
21、波恩大学（道路点云）汽车LiDAR的全360度视场
SemanticKITTI - A Dataset for LiDAR-based Semantic Scene Understanding
22、武汉大学（地铁站、高铁站、山地、森林、公园、校园、住宅、河岸、文化遗产建筑、地下矿道、隧道等11种不同的环境）地面点云、车载LiDAR点云
benchmark-时空数据智能获取技术与应用教育部工程中心
23、普林斯顿大学（客厅、办公室、厨房、楼梯、等）RGB-D数据生成
3DMatch: Learning Local Geometric Descriptors from RGB-D Reconstructions
24、悉尼大学（城市道路对象：摩托车、汽车、行人、植被、交通标志）车载雷达
Sydney Urban Objects Dataset - ACFR - The University of Sydney
25、卡尔斯鲁厄理工学院（城市、农村、高速公路实时采集）车载Velodyne激光
The KITTI Vision Benchmark Suite
26、法国国家测绘局（巴黎密集城市环境）车载MLS
iQmulus & TerraMobilita 3D urban analysis contest
27、国际摄影测量与遥感协会（ISPRS）（机载LiDAR扫描点云、多光谱航空影像）
Benchmark on Semantic Labeling
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