在单片机(例如使用C语言编程的8051、STM32等)中,消息队列是一种用于在不同任务或中断之间传递数据的常用数据结构。以下是一个简单的消息队列实现,附带完整的源代码示例。这个示例使用环形缓冲区(循环缓冲区)来实现队列,并提供基本的入队和出队操作。
消息队列的基本结构
队列大小:定义队列中可以容纳的最大消息数量。
消息结构:定义队列中每个消息的内容。
头尾指针:用于跟踪队列的开始和结束位置。
入队和出队操作:实现将消息添加到队列和从队列中取出消息的功能。
完整源代码示例
以下是一个使用C语言实现的简易消息队列示例:
#include <stdio.h>
#in