C#实现卡尔曼滤波（附完整源码）

最新推荐文章于 2025-04-17 12:02:50 发布

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分类专栏： C#实战教程文章标签： c# 开发语言

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本文提供了一个C#中使用MathNet.Numerics库实现卡尔曼滤波的简单示例，包括状态转移矩阵A、观测矩阵H、噪声协方差矩阵Q和R、估计误差协方差矩阵P等关键元素的初始化。通过调用Filter方法，可以对测量值进行滤波处理。代码示例展示了如何应用卡尔曼滤波器并输出滤波后的估计值，强调了这仅是基础示例，实际应用中需根据具体需求调整参数。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

C#实现卡尔曼滤波

以下是C#中实现卡尔曼滤波的一个简单示例：

using System;
using MathNet.Numerics.LinearAlgebra;
using MathNet.Numerics.LinearAlgebra.Double;

public class<

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