C#实现OBB碰撞算法（附完整源码）

最新推荐文章于 2024-04-08 15:37:04 发布
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分类专栏： C#实战教程 文章标签： c# 算法 microsoft
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本文介绍了一个使用C#编写的Oriented Bounding Box (OBB)碰撞检测算法，包括OBB类的定义，点在OBB内的检测方法，以及向量操作的辅助类。通过示例代码展示了如何创建OBB并检测它们是否相交。请注意，算法适用于矩形OBB，且角度需转换为弧度。文章提供了完整的源码。

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C#实现OBB碰撞算法

下面是一个使用C#实现OBB碰撞算法的示例代码：

using System;
using System.Collections.Generic;

namespace OBB_Collision
{
   
    class Program
    {
   
        static
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C#: 实现方向包围盒（OBB）碰撞检测算法
PixelProX的博客
09-02 913
方向包围盒（Oriented Bounding Box，OBB）是一种用于检测碰撞的几何形状，与物体的方向和尺寸相关。在本文中，我们将学习如何在C#中实现OBB碰撞检测算法。我们将首先了解OBB的概念，然后介绍算法的实现步骤，并提供相应的源代码示例。以上就是在C#中实现OBB碰撞检测算法的详细步骤和相应的源代码示例。你可以将上述代码添加到你的项目中，并根据自己的需求进行适当的调整和优化。希望本文对你有所帮助！C#: 实现方向包围盒（OBB）碰撞检测算法。
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【unity】【C#】物理系统和碰撞检验
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同理，如果我们遇到 player 因为撞击后虽然飞的比较慢，但是旋转的速度比较快，我们就可以把角阻力 angular drag 给增大，就可以肉眼可见地发现旋转幅度下降了，质量也是如此，只要根据现实生活中的运用去思考就行了，不放图过多赘述了。再往下看，这里的意思的约束，第一行用来约束对象的移动，第二行用来约束旋转，只要勾选上，该物体在碰撞过程中，勾选上的内容就不再会发生改变。这个碰撞线是对象间碰撞的依据，可以随意改变，点击碰撞系统中的编辑按钮，再拖拽对象上的淡绿色小点就可以改变这个对象的碰撞范围。
c# --- 碰撞检测与敌人坦克生成 --- 结束
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3.碰撞检测的时候不可以用本体矩形直接去检测 --- 因为检测成功后我们的判定为停止，由于停止我们动不了，当我们再次进行判定的时候依然处于碰撞状态，这时候就永远动不了了。如果发生碰撞 --- 游戏对象停止 ---> 游戏对象转向 ---> 游戏对象方向改变 ---> 碰撞体更新到新方向 ---> 碰撞体在新方向上进行碰撞检测。--- 答案是采用拖影式碰撞检测，我们将碰撞体沿着游戏物体对象当前方向偏移几个像素后，用这个碰撞体进行检测。现象：若发生了碰撞的话，长方形A必有一个顶点在长方体B中（B也同理）
C# 实现OBB碰撞检测算法及完整源码
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09-03 666
以上代码首先通过两个物体的OBB包围盒坐标系计算出它们之间的旋转矩阵。然后依次遍历OBB包围盒的三条边向量，并计算出在这些向量上的投影长度，最后判断两个物体是否相交。接下来需要计算出OBB包围盒的坐标系，即以OBB包围盒中心点位置为原点、以OBB包围盒的三条边向量作为坐标轴的坐标系。以上代码通过物体的中心点位置、旋转角度和大小计算出OBB包围盒的8个顶点，并以此计算出OBB包围盒的中心点位置和大小。以上代码通过计算OBB包围盒的三条边向量并将其归一化，最终得到OBB包围盒的坐标系。
C#实现OBB碰撞算法
L.的博客
12-01 949
原理在这里 代码翻写自Simple Oriented Bounding Box OBB collision detection explaining的高赞答案（C++） 向量类Vec3 public class Vec3 { public float X { get; set; } public float Y { get; set; } public float Z { get; set; } public Vec3() { } public V
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C#：实现OBB碰撞算法​(附完整源码)
C#实现OBB碰撞检测算法及完整代码
ByteLegend的博客
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OBB（Oriented Bounding Box）碰撞检测是一种广泛应用于计算机图形学、物理模拟以及游戏开发领域的技术，可以有效地判断两个物体之间是否发生了碰撞，具有较高的效率和精度。接下来，我们需要实现OBB碰撞检测算法。基本思路是将两个OBB包围盒投影到各自的三条主轴上，并计算它们在每条轴上的重叠程度。OBB包围盒是一个有方向的矩形，在三维空间中通常由中心点、长度、宽度、高度和旋转信息组成。本文提供的OBB碰撞检测算法具有较高的准确度和效率，可以在计算机图形学、物理模拟以及游戏开发等领域中广泛应用。
快速多边形碰撞检测
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多边形碰撞检测 实时检测多边形在移动中的碰撞
用c语言写的OBB旋转及碰撞检测示例源代码
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用c语言写的旋转及碰撞检测示例源代码。在VC6.0环境中编写，使用了grahics 库。使用了二维OBB矩形投影半径算法。
《实时碰撞检测算法技术》
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内容简介　　《实时碰撞检测算法技术》详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法，主要包括：碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外，《实时碰撞检测算法技术》还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解计算方案的实现过程。　　《实时碰撞检测算法技术》适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。第1章 概述1.1 内容概览1.2 关于本书的代码第2章 碰撞检测系统中的设计问题2.1 碰撞算法的设计因素2.2 应用程序中对象的表达方式2.3 查询类型2.4 环境模拟参数2.5 性能2.6 健壮性2.7 实现与使用的简洁性2.8 小结第3章 数学和几何学入门3.1 矩阵3.2 坐标系统和顶点3.3 向量3.4 质心坐标3.5 直线、光线和线段3.6 平面和半空间3.7 多边形3.8 多面体3.9 凸包计算3.10 域3.11 Minkowski和与Minkowski差3.12 小结第4章 包围体4.1 BV期望特征4.2 轴对齐包围盒4.3 Spheres球体4.4 方向包围盒4.5 球扫掠体4.6 半空间相交体4.7 其他类型的包围体4.8 小结第5章 基本图元测试5.1 最近点计算5.2 图元测试5.3 直线、光线和有向线段的相交测试5.4 其他类型的测试5.5 动态相交测试5.6 小结第6章 层次包围体技术6.1 层次结构设计问题6.2 层次结构的构建策略6.3 层次结构的遍历6.4 包围体层次结构示例6.5 合并包围体6.6 高效的树型表达方式及遍历6.7 通过缓存机制改善查询6.8 小结第7章 空间划分第8章 BSP树层次结构第9章 凸体算法第10章 基于GPU的碰撞检测第11章 数值健壮性第12章 几何健壮性第13章 优化操作参考文献
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本文为大家分享了Android游戏开发之碰撞检测，供大家参考，具体内容如下 矩形碰撞 原理: 两个矩形位置 的四种情况 不是这四中情况 则碰撞 圆形碰撞 原理: 利用两个圆心之间的距离进行判定.当两个圆心的距离小于半径之和则碰撞. 像素碰撞 原理:不适用 遍历所有像素 检测 太多了 多矩形碰撞 原理:设置多个矩形碰撞检测区域 检测碰撞矩形数组 与另一碰撞矩形数组之间的位置关系. 矩形碰撞 代码: public class MySurfaceView extends SurfaceView implements Callback, Runnable { private SurfaceHol
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在C#中实现Obb（ Oriented Bounding Box，定向边框）碰撞检测通常涉及以下几个步骤： 1. **创建OBB对象**：首先，你需要定义一个表示OBB的数据结构，它通常包含旋转矩阵、中心点以及两个互相垂直的对角线向量。 ```csharp public struct OBB { public Matrix4x4 Rotation; public Vector3 Center; public Vector3 HalfExtents; // 对角线的一半长度 } ``` 2. **转换到世界坐标系**：如果你有局部空间的OBB，需要将其转换到全局或场景坐标系中，以便与其他物体进行比较。 ```csharp obb.WorldTransform = Rotation * Matrix4x4.CreateTranslation(obb.Center); ``` 3. **计算包围盒**：对于每个参与碰撞检查的OBB，计算其实际的世界坐标轴对角线。 4. **相交测试**：使用一种称为"分离轴定理"（Separating Axis Theorem，SAT）的方法来进行碰撞检测。这个过程大致上是在所有可能的轴（包括X、Y、Z轴以及它们的旋转后的组合）上判断两个OBB是否相交。 5. **迭代测试**：如果SAT未能立即确定碰撞，可能需要迭代地尝试更多轴来确认结果。这一步可能涉及到计算两OBB之间的最小距离，如果这个距离小于两者半径之和，则认为存在碰撞。 6. **响应处理**：一旦检测到碰撞，你可以进一步计算碰撞点并采取相应的游戏内逻辑，比如减慢速度、反弹等。 ```csharp if (Collides(obbA, obbB)) { HandleCollision(obbA, obbB); } ```
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