PCL：实现点云的超体素（附完整源码）

最新推荐文章于 2025-06-05 13:58:01 发布

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分类专栏： PCL点云库实战教程文章标签：点云算法

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这是一篇原创博客，详细介绍了如何利用PCL库进行点云数据的超体素分割，提供了完整的源代码示例，帮助读者深入理解点云处理中的超体素算法。

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PCL：实现点云的超体素

#include <thread>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/io/png_io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/segmentation/supervoxel_clustering.h>
#include <vtkImageReader2Factory.h>
#include <vtkImageReader2.h>
#include <vtkImageData.h>
#include <vtkImageFlip.h>
#include <vtkPolyLine.h>

using namespace std::chrono_literals;

// Types
using PointT = pcl::PointXYZRGBA;
using PointCloudT = pcl::PointCloud<PointT>;
using PointNT = pcl::PointNormal;
using PointNCloudT = pcl::PointCloud<PointNT>;
using PointLT = pcl::PointXYZL;
using PointLCloudT = pcl::PointCloud<PointLT>;
using NormalT = pcl::Norma

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